[](const common::TrajectoryPoint p, const double time)
时间: 2024-04-19 21:27:13 浏览: 10
这段代码看起来像是一个函数的声明,接受两个参数:一个是类型为`common::TrajectoryPoint`的变量`p`,另一个是类型为`double`的变量`time`。然而,由于代码中没有给出函数的返回类型和函数体,无法确定函数的具体功能和实现。如果你能提供更多代码或者解释这个函数的用途,我可以帮助你更好地理解。
相关问题
auto comp = [](const common::TrajectoryPoint p, const double time) { return p.relative_time() < time;
这段代码定义了一个lambda表达式,保存在名为`comp`的变量中。lambda表达式接受两个参数:一个是类型为`common::TrajectoryPoint`的变量`p`,另一个是类型为`double`的变量`time`。
lambda表达式的定义由中括号`[]`开始,用于指定捕获列表。在这个例子中,捕获列表为空,表示未捕获任何外部变量。
接下来是参数列表`(const common::TrajectoryPoint p, const double time)`,用于声明lambda表达式的参数。
在大括号`{}`内部是lambda表达式的函数体。这个lambda表达式的函数体只有一行代码,即`return p.relative_time() < time;`。它比较了变量`p`的`relative_time()`方法返回的值与`time`的大小,并返回比较结果。
综上所述,这段代码定义了一个lambda表达式,用于比较给定的`common::TrajectoryPoint`对象的相对时间是否小于给定的时间值。
/** * @brief query a point of trajectory that its absolute time is closest * to the give time. * @param t absolute time for query * @return a point of trajectory */ common::TrajectoryPoint QueryNearestPointByAbsoluteTime(const double t) const;
这段代码是TrajectoryAnalyzer类的一个成员函数,名为QueryNearestPointByAbsoluteTime。它接受一个double类型的参数t,表示要查询的绝对时间。
该函数的作用是查询轨迹中最接近给定绝对时间的点,并返回该点的信息。返回值的类型是common::TrajectoryPoint,表示轨迹中的一个点。
这个函数可能会实现以下逻辑:
- 遍历轨迹中的所有点,找到与给定绝对时间最接近的点。
- 使用某种算法(如二分查找)加速查询过程。
- 返回找到的最接近点的信息。
请问还有其他关于QueryNearestPointByAbsoluteTime函数或TrajectoryAnalyzer类的问题吗?
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