在STM32CubeIDE中写出下列程序：1、使用两个定时器TIM3和TIM5，TIM3优先级为 4，TIM5的优先级为 5，两个定时器每隔 1s 通过串口使用HAL_UART_Transmit函数输出一串字符串。 2、在一个任务中关闭中断一段时间，查看两个定时器的输出情况。

在STM32CubeIDE中编写这样的程序需要以下几个步骤：

首先，确保已安装并配置好STM32CubeMX，生成对应的项目文件。然后，在你的.c文件中添加以下内容：

1. 包含必要的头文件：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "usart.h"
#include "tim.h"
#include "hal_uart.h"
#include "hal_tim.h"

2. 初始化TIM3和TIM5，并设置他们的计数模式和周期：

 TIM_HandleTypeDef htim3, htim5;
void timer_Config(TIM_HandleTypeDef *htim);
void configure_TIM3(uint8_t priority);
void configure_TIM5(uint8_t priority);

// 设置定时器周期，假设你的系统频率是84MHz
#define PERIOD_1S (84000000 / 1000 - 1)

void timer_Config(TIM_HandleTypeDef *htim) {
   htim->Instance = (*htim).Instance;
   htim->Init.Prescaler = ((SystemCoreClock / (1000000)) - 1) / 2; // 根据实际时钟调整预分频
   htim->.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
   htim->Init.Period = PERIOD_1S;
   htim->Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

   if (HAL_TIM_Base_Init(htim) != HAL_OK) {
       // 处理初始化错误
   }
}

void configure_TIM3(uint8_t priority) {
   TIM3.Instance = TIM3;
   timer_Config(&htim3);
   __HAL_NVIC_SET_PRIORITY((TIM3_IRQn), priority);
}

void configure_TIM5(uint8_t priority) {
   TIM5.Instance = TIM5;
   timer_Config(&htim5);
   __HAL_NVIC_SET_PRIORITY((TIM5_IRQn), priority);
}

3. 配置串口和波特率：

USART_HandleTypeDef husart1;
...
void USART_Config();
void USART_Setup(void); // 这里可以自定义初始化函数

void USART_Config() {
   husart1.Instance = USART1;
   // 初始化USART1，设置适当的波特率和其他参数
   HAL_UART_Init(&husart1);
}

void USART_Setup() {
   USART_Config();
   while (!HAL_UART_GetFlagState(&husart1, UART_FLAG_TXE)); // 确保发送缓冲区为空再开始发送
}

4. 定义定时器的回调函数，用于输出字符串到串口：

static uint16_t counter;
void TIM3_IRQHandler() {
   counter++;
   if (counter % 10 == 0) { // 每隔10次触发，防止输出过快
      const char* str = "Timer 3: ";
      USART_Setup(); // 开始发送
      for (int i = 0; i < strlen(str); i++) {
         HAL_UART_Transmit(&husart1, (uint8_t*)str + i, 1, HAL_MAX_DELAY);
      }
   }
}

void TIM5_IRQHandler() {
   // 类似于TIM3_IRQHandler，但替换"Timer 3:"为"Timer 5:"
}

5. 关闭中断并观察输出：

void disable_interrupts() {
   __disable_irq();
}

void enable_interrupts() {
   __enable_irq();
}

// 在一个任务中暂时禁用中断，比如在主循环中
disable_interrupts();
// 等待一段时间
for (int i = 0; i < 10; i++) {
   HAL_Delay(1000);
}
enable_interrupts();

// 查看串口输出

注意：你需要将上述代码片段插入到合适的位置，如`main.c`或其他适合的地方，并确保你的中断向量表已经正确配置。此外，你还需要处理可能的异常和错误，这取决于具体的硬件平台和配置。