STM32G4系列单片机，使用定时器TIM3通道1，通道2；通道1，采集到的数据被通道2干扰，为什么

如果在使用STM32G4系列单片机的定时器TIM3的通道1和通道2时，通道1的数据被通道2干扰，可能是由于以下原因之一：

1. 引脚复用冲突：通道1和通道2可能共享相同的引脚，如果引脚复用设置不正确，可能会导致通道1的数据被通道2干扰。请确保引脚复用设置正确，并且通道1和通道2使用不同的引脚。

2. 中断优先级设置：如果定时器TIM3的中断优先级设置不正确，可能会导致通道2的中断优先级高于通道1的中断优先级。这可能导致在通道2的中断处理过程中，对通道1的数据进行了干扰。请确保中断优先级设置正确。

3. 寄存器配置错误：如果定时器TIM3的寄存器配置不正确，可能会导致通道1和通道2之间的冲突。请仔细检查定时器TIM3的寄存器配置，确保每个通道的配置正确且独立。

请检查以上可能的原因，并进行相应的调整和修正，以解决通道1数据被通道2干扰的问题。

相关问题

STM32G4系列单片机，使用定时器TIM3通道1，通道2；优先级配置

在STM32G4系列单片机上，可以使用定时器TIM3的通道1和通道2，并且可以通过优先级配置来设置它们的中断优先级。下面是一种可能的优先级配置示例：

首先，需要确保中断优先级分组配置正确。可以在启动代码中使用以下函数进行配置：

NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);

然后，可以使用以下函数分别为通道1和通道2的中断设置优先级：

NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0);  // 设置通道1的中断优先级为最高
NVIC_SetPriority(TIM3_CC_IRQn, 1);  // 设置通道2的中断优先级为次高

在上述示例中，TIM3_IRQn是定时器TIM3的更新事件中断，而TIM3_CC_IRQn是通道2的中断。可以根据需要进行适当调整。

请注意，较低的数值表示较高的优先级。因此，在设置通道1和通道2的中断优先级时，将通道1设置为较高的优先级，以确保它在通道2之前被处理。

通过以上配置，您可以设置定时器TIM3通道1和通道2的中断优先级，以适应您的应用需求。

如何使用stm32f103c8t6单片机的tim3定时器通道4去驱动sg90舵机

首先需要了解一下SG90舵机的控制方式。SG90舵机是一种标准的舵机，其控制方式是通过PWM信号控制的。PWM信号的频率为50Hz，每个周期的高电平时间决定了舵机的角度位置。

接下来就可以开始使用STM32F103C8T6单片机的TIM3定时器通道4去驱动SG90舵机了。

步骤：

1. 配置TIM3定时器，使其输出PWM信号。具体配置方式如下：

a. 使能TIM3时钟

b. 设置TIM3的预分频器和计数器，以设置TIM3的计数频率

c. 设置TIM3的PWM输出模式和输出比较通道4的输出模式

d. 设置TIM3的占空比，以控制PWM信号的高电平时间

2. 连接SG90舵机

a. 将SG90舵机的VCC连接到单片机的5V电源引脚

b. 将SG90舵机的GND连接到单片机的GND引脚

c. 将SG90舵机的信号线连接到单片机的TIM3通道4输出引脚

3. 编写程序，控制SG90舵机

a. 初始化TIM3定时器

b. 设置PWM信号的周期和占空比，使其符合SG90舵机的控制要求

c. 进入主循环，控制舵机的角度位置，通过修改TIM3的占空比来控制PWM信号的高电平时间

下面是一个使用STM32F103C8T6单片机的TIM3定时器通道4去驱动SG90舵机的示例代码：