写一个操作stm32f103hal库中与基本定时器的代码（tim6）,要完整的

在STM32F103 HAL库中操作TIM6定时器的基本步骤包括初始化、配置定时模式以及设置定时周期。下面是一个简单的示例代码，假设你已经包含了相关的头文件，并且初始化了HAL库：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// TIM6初始化函数
void Tim6Init(void) {
    TIM_HandleTypeDef htim6;
    
    // 初始化TIM6结构体
    htim6.Instance = TIM6;
    htim6.Init.Prescaler = 84;   // 预分频值，这里假设系统频率是72MHz，分频系数=CPU频率 / (TIM6 Input Frequency + 1)
    htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim6.Init.Period = 1000;  // 设置定时周期为1秒，1000个计数周期

    // 将TIM6配置为通用定时器
    htim6.Init.ClockDivision = 0;
    htim6.Init.RepetitionCounter = 0;

    // 启动HAL库进行TIM6的初始化
    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK) {
        while(1);  // 如果初始化失败，进入无限循环
    }
}

// 开启TIM6计时
void Tim6Start(void) {
    // 开始定时器
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
}

// TIM6中断处理函数
static void HAL_TIM_Base_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    if (__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET) { // 判断是否有更新标志位
        HAL_TIM_Base_ClearFlag(htim, TIM_FLAG_UPDATE); // 清除标志位
        // 在这里可以添加你的回调处理，例如时间到达后的操作
    }
}

int main(void) {
    // 其他系统初始化...
    Tim6Init();

    // 把TIM6中断请求连接到系统的中断向量表
    __HAL_NVIC_SET_PRIORITY(TIM6_IRQn, 0); // 设置优先级
    HAL_NVIC_ENABLE(TIM6_IRQn);         // 开启中断

    // 开始定时
    Tim6Start();

    while (1) {}
}

// 相关中断服务函数
void TIM6_IRQHandler(void) {
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);
}