stm32f103 TIM5的复用功能重映像

STM32F103系列微控制器中的TIM5定时器具有复用功能，即它不仅可以作为一个独立的计时器工作，还可以通过配置映射到其他GPIO端口来充当通用输入/输出（GPIO）使用。复用功能重映像是指将TIM5的特定通道映射到GPIOB、GPIOC或GPIOD的不同引脚上，这样可以在需要定时器功能的同时，利用该定时器的输出作为GPIO信号。

具体操作步骤如下：

1. **初始化TIM5**：首先需要配置TIM5的工作模式和计数器设置等基本定时器参数。

2. **启用TIM5中断**：如果需要外部事件触发，可能需要设置相应的中断使能。

3. **选择复用功能**：通过设置寄存器如TIM5->CR1，可以选择将TIMER5输出映射到特定的GPIO功能寄存器，比如GPIOB->IDR或GPIOC->ODR。

4. **配置GPIO**：在TIM5输出作为GPIO使用的前提下，还需要对对应GPIO进行相应的方向控制（推挽输出或开漏输出）和功能选择。

5. **复用映射设置**：例如，TIM5_CH1_REMAP位可以用来选择是否将TIM5的CH1映射到GPIOB的某个引脚，以及具体的引脚编号。

6. **读取或驱动GPIO**：通过访问GPIO寄存器，可以读取TIM5的输出状态，或者利用它作为GPIO发送数据。

需要注意的是，复用功能可能会改变GPIO的默认电气特性，所以在使用前应确保了解并适配相关的驱动模式。