jetson nano跑vins-mono效果不好

可能有多种原因导致VINS-Mono在Jetson Nano上表现不佳。以下是一些可能的原因：

1. 硬件不足：Jetson Nano虽然是一款强大的嵌入式计算机，但与台式机或服务器相比，其CPU、GPU、内存等硬件规格较低，可能不足以支持VINS-Mono的高要求。您可以尝试将一些参数调整为更低的值，以减少计算量，或者使用更高端的硬件进行测试。

2. 程序设置不当：VINS-Mono需要根据摄像头的参数进行校准，以获得准确的位姿估计。如果设置不当，可能会导致估计结果不准确。建议您检查程序设置，并确保参数正确。

3. 数据集问题：如果您使用的数据集质量较差，则可能会影响VINS-Mono的性能。建议您使用高质量的数据集进行测试。

4. 程序版本问题：VINS-Mono是一个较新的算法，目前还处于不断改进和更新的阶段。如果您使用的是较旧的程序版本，则可能会存在性能问题。建议您使用最新版本的程序进行测试。

请注意，以上仅是可能的原因之一，具体原因需要根据您的实际情况进行调查。