用中文描述下列代码\frac{d\omega}{dt}=-\frac{T\sin\theta}{I_z}-\frac{1}{I_z}\frac{1}{2}\rho v^2S_cd\sin\theta

这段代码描述了一个物理学中的公式，表示角速度 $\omega$ 随时间 $t$ 的变化率，等于两个项的和。第一个项是质量转动惯量 $I_z$ 所产生的力矩 $T$ 在竖直方向上的分量 $T\sin\theta$，除以转动惯量 $I_z$，表示角加速度。第二个项是空气阻力所产生的力矩，公式中的参数有：空气密度 $\rho$、物体受到的速度 $v$、物体的参考面积 $S_c$、物体的阻力系数 $d$ 和物体相对于水平面的倾角 $\theta$。这个力矩同样也被除以转动惯量 $I_z$，表示角加速度。整个公式描述了一个物体在空气中运动时角速度的变化情况。