口述这个公式\frac{d\omega}{dt}=-\frac{T\sin\theta}{I_z}-\frac{1}{I_z}\frac{1}{2}\rho v^2S_cd\sin\theta

这是一个描述飞机滚转运动的公式，其中：

- $\frac{d\omega}{dt}$ 表示飞机绕其纵轴的角加速度变化率（即滚转角速度的变化率）
- $T$ 表示飞机绕其纵轴的扭矩
- $\theta$ 表示飞机的滚转角度
- $I_z$ 表示飞机绕其质心的转动惯量（即绕纵轴的转动惯量）
- $\rho$ 表示空气密度
- $v$ 表示飞机的空速
- $S_c$ 表示飞机的参考面积（即产生升力和阻力的面积）
- $d$ 表示飞机的阻力系数

公式中的第一项表示由扭矩产生的滚转角加速度，第二项表示由气动力产生的滚转角加速度，两者合起来描述了飞机绕其纵轴的运动状态。