嵌入式Linux的gpio_set_debounce的参数设置使用方法
时间: 2024-05-28 21:09:08 浏览: 18
可以使用gpio_set_debounce函数来设置GPIO的抖动(bounce)消除。该函数的参数包括GPIO标识符、抖动消除时间和抖动消除模式。例如,如果要将GPIO 17的抖动消除时间设置为200毫秒,并将抖动消除模式设置为上升沿和下降沿触发,则可以按照以下方式调用函数:
gpio_set_debounce(17, 200, GPIO_BOTH_EDGES);
相关问题
gpio_set_interrupt_cfg 函数及参数
gpio_set_interrupt_cfg 函数通常用于嵌入式系统中,用于设置 GPIO 端口的中断配置。其参数包括:
1. 端口号:需要设置中断的 GPIO 端口号。
2. 触发方式:指定中断触发的方式,可以选择上升沿、下降沿、高电平或低电平触发。
3. 中断回调函数:当 GPIO 端口产生中断事件时,系统会调用该回调函数进行中断处理。回调函数需要用户自行编写,通常包含对中断事件的处理逻辑。
示例代码:
```c
void gpio_interrupt_handler(void) {
// 中断处理逻辑
}
void setup_gpio_interrupt() {
// 设置 GPIO 0 端口上升沿触发中断,并指定中断回调函数为 gpio_interrupt_handler
gpio_set_interrupt_cfg(0, GPIO_INT_MODE_RISING, gpio_interrupt_handler);
}
```
需要注意的是,具体的 gpio_set_interrupt_cfg 实现方式可能因不同的嵌入式系统而异,以上代码仅作示例参考。
gpio_set_value参数
gpio_set_value函数是用于设置GPIO引脚电平值的函数,它的参数包括:
1. unsigned int gpio:表示要设置的GPIO引脚的编号,通常是一个整数值。
2. unsigned int value:表示要设置的GPIO引脚的电平值,通常是一个二进制数值,0表示低电平,1表示高电平。
上述两个参数都是无符号整型变量,可以根据具体的硬件平台和需求进行设置。gpio_set_value函数的作用是将指定GPIO引脚的电平设置为指定的值,以便进行相关的操作。例如,可以通过设置GPIO引脚的电平值来控制LED的亮灭、驱动电机的转动等。