函数GPIO_Write和GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits的区别
时间: 2024-03-11 22:44:19 浏览: 324
这三个函数都是针对GPIO(General Purpose Input/Output)的控制函数。
GPIO_Write函数是将指定的GPIO端口设置为指定的值,可以是高电平(1)或低电平(0),用于设置GPIO端口的输出状态。
GPIO_SetBits函数是将指定GPIO端口的指定引脚设置为高电平(1),其他引脚状态不变,用于设置GPIO端口的输出状态。
GPIO_ResetBits函数是将指定GPIO端口的指定引脚设置为低电平(0),其他引脚状态不变,用于设置GPIO端口的输出状态。
综上所述,GPIO_Write函数可以同时设置多个引脚的状态,而GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits则只能设置一个引脚的状态。
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#define BJDJA GPIO_Pin_12 #define BJDJB GPIO_Pin_13 #define BJDJC GPIO_Pin_14 #define BJDJD GPIO_Pin_15 #define Z1 GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJA);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJD); #define Z2 GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJA);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJD); #define Z3 GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJA);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJD); #define Z4 GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJA);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJD); #define ZZ Z1;delay_ms(3);Z2;delay_ms(3);Z3;delay_ms(3);Z4;delay_ms(3); #define F1 GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJD);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJA); #define F2 GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJD);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJA); #define F3 GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJD);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJA); #define F4 GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJD);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJA); #define FZ F1;delay_ms(3);F2;delay_ms(3);F3;delay_ms(3);F4;delay_ms(3); #define TZ GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJD);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJA); void BJDJ_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BJDJA|BJDJB|BJDJC|BJDJD; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJA|BJDJB|BJDJC|BJDJD); }解读
这段代码是用来控制步进电机的,定义了一些引脚的常量,包括步进电机的4个控制引脚和一个复位引脚。然后定义了一些控制步进电机的函数,包括Z1-Z4和F1-F4,分别表示步进电机的4种控制方式,以及ZZ和FZ,分别表示步进电机正反转的控制方式。最后是一个BJDJ_Init函数,用来初始化步进电机的引脚。具体来说,这里使用了STM32的GPIO模块来控制引脚的输入输出,其中RCC_APB2PeriphClockCmd用来开启GPIO模块的时钟,GPIO_InitStructure定义了GPIO的一些属性,包括引脚、模式和速度,GPIO_Init用来初始化GPIO模块。重置引脚的值为低电平,控制引脚的值为高电平,则步进电机会按照指定的方式进行旋转。
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal); void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
这些函数是用于控制GPIO引脚的状态的函数。它们是在STM32的HAL库中定义的。
- `GPIO_SetBits()`函数用于将指定的GPIO引脚设置为高电平。
- `GPIO_ResetBits()`函数用于将指定的GPIO引脚设置为低电平。
- `GPIO_WriteBit()`函数用于将指定的GPIO引脚设置为给定的状态(高电平或低电平)。
- `GPIO_Write()`函数用于同时设置多个GPIO引脚的状态,参数PortVal是一个16位的值,每一位对应一个GPIO引脚的状态。
这些函数可以帮助你在STM32微控制器上控制GPIO引脚的电平状态。你可以根据需要选择使用其中的一个函数。
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