GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13)
时间: 2023-09-11 13:02:49 浏览: 293
您好!您提到了一段代码,这段代码使用了C语言的GPIO库来控制GPIOB的引脚12和13。第一行代码`GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12)`将GPIOB的引脚12设置为低电平,而第二行代码`GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13)`将GPIOB的引脚13设置为高电平。
这段代码的作用是将GPIOB的引脚12设置为低电平,然后将GPIOB的引脚13设置为高电平。具体的功能与目的可能需要根据上下文来理解。如果您有更多的问题或者需要进一步的解释,请随时提问!
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void Turn_Left(void) { GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_15); } void Turn_Right(void) { GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_15); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14); } void Go_Ahead(void) { GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_14); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15); } void Back_Off(void) { GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_14); } void Stop(void) { GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);//ÉèΪ0 }
这段代码是关于控制小车运动的函数。其中,Turn_Left()函数用于向左转,Turn_Right()函数用于向右转,Go_Ahead()函数用于前进,Back_Off()函数用于后退,Stop()函数用于停止。这些函数都是通过控制GPIO口的电平状态来实现小车运动方向的改变。其中,GPIO_SetBits()函数用于将指定的GPIO口置1,GPIO_ResetBits()函数用于将指定的GPIO口置0。这段代码中使用了GPIOB口的12、13、14、15四个引脚控制小车的运动。具体控制哪些引脚,需要根据具体的硬件连接来确定。
#define BJDJA GPIO_Pin_12 #define BJDJB GPIO_Pin_13 #define BJDJC GPIO_Pin_14 #define BJDJD GPIO_Pin_15 #define Z1 GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJA);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJD); #define Z2 GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJA);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJD); #define Z3 GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJA);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJD); #define Z4 GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJA);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJD); #define ZZ Z1;delay_ms(3);Z2;delay_ms(3);Z3;delay_ms(3);Z4;delay_ms(3); #define F1 GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJD);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJA); #define F2 GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJD);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJA); #define F3 GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJD);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJA); #define F4 GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJD);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJA); #define FZ F1;delay_ms(3);F2;delay_ms(3);F3;delay_ms(3);F4;delay_ms(3); #define TZ GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJD);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJA); void BJDJ_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BJDJA|BJDJB|BJDJC|BJDJD; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJA|BJDJB|BJDJC|BJDJD); }解读
这段代码是用来控制步进电机的,定义了一些引脚的常量,包括步进电机的4个控制引脚和一个复位引脚。然后定义了一些控制步进电机的函数,包括Z1-Z4和F1-F4,分别表示步进电机的4种控制方式,以及ZZ和FZ,分别表示步进电机正反转的控制方式。最后是一个BJDJ_Init函数,用来初始化步进电机的引脚。具体来说,这里使用了STM32的GPIO模块来控制引脚的输入输出,其中RCC_APB2PeriphClockCmd用来开启GPIO模块的时钟,GPIO_InitStructure定义了GPIO的一些属性,包括引脚、模式和速度,GPIO_Init用来初始化GPIO模块。重置引脚的值为低电平,控制引脚的值为高电平,则步进电机会按照指定的方式进行旋转。
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