嵌入式Linux中的gpio_request、gpio_export、gpio_direction_input、gpio_get_value如何结合使用
时间: 2023-12-19 13:16:44 浏览: 38
?这些函数可以结合使用来控制GPIO引脚的输入输出状态。首先使用gpio_request函数请求GPIO资源,然后将其导出到用户空间,以便用户程序可以访问该引脚。然后使用gpio_direction_input函数设置引脚为输入模式或gpio_direction_output函数设置引脚为输出模式。最后,可以使用gpio_get_value函数读取引脚的电平或gpio_set_value函数设置引脚的电平。
相关问题
gpio_request_optional和devm_gpiod_get_optional的函数定义
gpio_request_optional函数的定义如下:
```c
int gpio_request_optional(unsigned gpio, const char *label)
```
gpio_request_optional函数用于请求一个可选的GPIO,即如果指定的GPIO可用,则请求该GPIO,否则不进行任何操作。它的参数包括gpio,表示要请求的GPIO编号,和label,表示GPIO的标签。函数返回值为0表示成功,负数表示失败。
devm_gpiod_get_optional函数的定义如下:
```c
struct gpio_desc *devm_gpiod_get_optional(struct device *dev,
const char *con_id,
enum gpiod_flags flags)
```
devm_gpiod_get_optional函数用于获取一个可选的GPIO描述符,即如果指定的GPIO可用,则返回该GPIO的描述符,否则返回NULL。它的参数包括dev,表示设备结构体指针,con_id,表示GPIO的连接ID,flags,表示GPIO的标志。函数返回值为获取到的GPIO描述符或NULL。
dm_gpio_get_value 和 gpio_get_value的返回值有什么区别
dm_gpio_get_value 和 gpio_get_value 都是获取 GPIO 引脚电平的方法,它们的返回值区别在于:
1. dm_gpio_get_value 是裸机中获取 GPIO 引脚电平的方法,返回值为 int 类型的 0 或 1,表示引脚的电平高低。
2. gpio_get_value 是 Linux 内核中获取 GPIO 引脚电平的方法,返回值为 int 类型的负数或 0 或 1,其中负数表示出现错误,0 表示引脚的电平为低电平,1 表示引脚的电平为高电平。
希望我的回答能够解决您的问题。