pinctrl相关函数
时间: 2024-02-02 07:03:53 浏览: 21
pinctrl相关函数是Linux内核中用于管理GPIO和其他引脚功能的函数。在Linux内核中,pinctrl被用于配置和管理各种硬件平台上的引脚。这些函数用于配置引脚的功能、模式、电气特性、中断等,并且可以在系统运行时进行动态更改。
以下是一些常见的pinctrl相关函数:
1. pinctrl_register(): 注册一个pinctrl对象。
2. pinctrl_lookup_state(): 查找指定名称的pinctrl状态。
3. pinctrl_select_state(): 选择指定名称的pinctrl状态。
4. pinctrl_add_gpio_range(): 添加一个GPIO范围到pinctrl对象中。
5. pinctrl_gpio_request(): 请求一个GPIO资源。
6. pinctrl_gpio_free(): 释放一个GPIO资源。
7. pinctrl_set_gpio_direction(): 设置GPIO引脚的方向。
8. pinctrl_set_gpio_value(): 设置GPIO引脚的值。
以上是一些常见的pinctrl相关函数,它们可以帮助开发者在Linux内核中对GPIO和其他引脚功能进行管理和配置。
相关问题
与devm_pinctrl_get() 功能相同的函数
与 `devm_pinctrl_get()` 功能相同的函数是 `pinctrl_get()`。这两个函数的作用都是获取设备的 pin control 句柄,但是它们的使用方式略有不同。
`pinctrl_get()` 函数的使用方式如下:
```
struct pinctrl *pinctrl;
int ret;
pinctrl = pinctrl_get(dev);
if (IS_ERR(pinctrl)) {
dev_err(dev, "Failed to get pinctrl\n");
return PTR_ERR(pinctrl);
}
ret = pinctrl_select_state(pinctrl, "default");
if (ret < 0) {
dev_err(dev, "Failed to select default pinctrl state\n");
pinctrl_put(pinctrl);
return ret;
}
/* ... */
pinctrl_put(pinctrl);
```
与 `devm_pinctrl_get()` 不同,`pinctrl_get()` 获取的是一个非 devm 的 pinctrl 句柄,因此需要在使用完后显式调用 `pinctrl_put()` 函数释放资源。另外,如果 `pinctrl_get()` 函数出错,需要手动调用 `pinctrl_put()` 函数释放已经获取的 pinctrl 句柄。
需要注意的是,如果在获取 pinctrl 句柄后不需要再手动释放资源,最好使用 `devm_pinctrl_get()` 函数,因为它能够自动释放资源,避免出现内存泄漏等问题。
pinctrl子系统
pinctrl子系统是Linux内核中的一个模块,用于管理和配置GPIO引脚的功能。它与GPIO子系统密切相关,并将GPIO操作整合到一起。如果一个引脚已经被申请为GPIO,并且尝试通过pinctrl子系统将其申请为其他功能,将会返回错误。
在内核的机器驱动中,需要将主控的pinctrl相关硬件操作转化为一个符合pinctrl子系统规范的pinctrl_desc结构,并通过pinctrl_register函数注册到pinctrl子系统中。pinctrl_desc结构包含了引脚的描述信息、可控制的引脚数量、全局控制函数、复用引脚的操作函数以及配置引脚特性的操作函数等。
在设备节点中,pinctrl-0、pinctrl-1和pinctrl-2表示了该设备的不同状态,对应于pinctrl-names中的字符串数组的索引。例如,在给定的设备节点中,pinctrl-0对应"sleep"状态,pinctrl-1对应"default"状态,pinctrl-2对应"idle"状态。而xxx_state_sleep、xxx_state_default、xxx_state_idle定义了驱动程序的具体引脚配置选项。
总结起来,pinctrl子系统是Linux内核中的一个模块,用于管理和配置GPIO引脚的功能。它与GPIO子系统紧密集成,并且可以在机器驱动中通过pinctrl_desc结构将硬件操作转化为符合规范的形式注册到pinctrl子系统中。设备节点中可以定义不同的pinctrl状态,并通过具体的配置选项来控制引脚的功能和特性[3]。