帮我写一个openmv4的人脸姿态识别
时间: 2023-06-25 11:07:40 浏览: 65
好的,我可以提供一份OpenMV4的人脸姿态识别的代码。以下是一个简单的代码示例,用于检测人脸并计算其姿态(仅供参考):
```python
import sensor, image, time, math
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_windowing((240, 240)) # 设置窗口大小为240x240
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # 关闭自动增益
sensor.set_auto_whitebal(False) # 关闭白平衡
# 加载Haar级联分类器
face_cascade = image.HaarCascade("frontalface", stages=25)
# 定义人脸旋转角度阈值,当角度超过该阈值时,认为人脸处于侧面或背面姿态
angle_threshold = 35
while True:
# 获取图像
img = sensor.snapshot()
# 检测人脸
objects = img.find_features(face_cascade, threshold=0.5, scale=1.5)
# 如果检测到人脸,则计算人脸姿态
if objects:
# 获取人脸区域
face = objects[0].roi()
# 计算人脸旋转角度
angle = face.rotation_corr()
# 如果角度超过阈值,则认为人脸处于侧面或背面姿态
if abs(angle) > angle_threshold:
print("Face is in side or back pose.")
else:
# 计算人脸姿态角度
roll, pitch, yaw = face.rotation()
# 打印人脸姿态角度
print("Roll: %f, Pitch: %f, Yaw: %f" % (roll, pitch, yaw))
```
在运行代码之前,请确保您已经正确安装了OpenMV IDE并将代码上传到OpenMV4上。此代码使用Haar级联分类器检测人脸,并计算人脸的姿态角度。如果人脸角度超过阈值,则认为人脸处于侧面或背面姿态。否则,计算人脸的姿态角度并打印结果。
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