kubernetes的kube-apiserver,kube-controller-manage,schduler,kubelet等的相互关系及交互过程。

Kubernetes 架构中，kube-apiserver、kube-controller-manager、scheduler 和 kubelet 是四个核心组件，它们之间相互协作，从而实现 Kubernetes 的集群管理功能。

1. kube-apiserver：作为 Kubernetes 集群的接口，处理所有 REST API 请求。kube-apiserver 接收到用户提交的配置信息，然后将其存储到 etcd 中。

2. kube-controller-manager：控制器管理器是 Kubernetes 集群的核心组件，它包含了多个控制器，用于管理集群中的各种资源，如 Pod、Service、ReplicationController 等。每个控制器负责监控一个或多个资源，并确保它们处于预期状态。

3. scheduler：调度器根据资源的需求和可用性，将 Pod 分配到合适的节点上。当 kube-apiserver 接收到一个新的 Pod 创建请求时，它会将该请求发送到调度器进行处理。

4. kubelet：kubelet 运行在每个节点上，负责管理该节点上的所有容器。kubelet 监控 etcd 中的 Pod 配置信息，并负责在节点上创建、启动和停止容器。

这四个组件之间的交互过程如下：

1. 用户提交配置信息到 kube-apiserver。

2. kube-apiserver 将配置信息存储到 etcd 中。

3. kube-controller-manager 监控 etcd 中的资源状态，并根据需要更新该状态。

4. scheduler 监听 kube-apiserver 上的新 Pod 创建请求，并为其分配一个节点。

5. kubelet 监听 etcd 中的 Pod 配置信息，并负责在节点上创建、启动和停止容器。

这样，Kubernetes 就可以实现高可用、弹性伸缩、自动装箱等特性。