sh: canconfig: command not found
时间: 2023-07-14 08:56:04 浏览: 135
这个错误通常是由于`canconfig`命令未安装或未添加到系统环境变量路径导致的。首先,您需要确认您是否在正确的终端中运行该命令,如果不是,请切换到正确的终端。然后,您可以尝试使用以下命令来安装它:
- 对于Debian/Ubuntu系统: `sudo apt-get install can-utils`
- 对于RHEL/CentOS系统: `sudo yum install can-utils`
如果您的系统不是这两种,请查找适合您系统的命令,并进行相应的安装。安装完成后,请确保将`canconfig`命令添加到系统环境变量路径中,这样您就可以在任何终端窗口中使用该命令。
相关问题
setsockopt: Socket operation on non-socket sh: canconfig: command not found
这个错误信息提示可能是由于在非套接字文件上执行了套接字操作,或者是由于找不到canconfig命令。你可以尝试检查代码中是否存在这两种问题,并进行相应的修复。
如果你是在使用Linux系统中的套接字编程,可以检查代码中是否正确地创建和使用套接字。如果你是在使用canconfig命令时出现了问题,可以尝试在终端中使用which canconfig命令查看canconfig命令的位置,并进行相应的设置。
解释一下这段代码:struct ifreq ifr; struct sockaddr_can addr; int family = PF_CAN, type =SOCK_RAW, proto = CAN_RAW; int fd; char canconfig[150]; char can_name[] = "can0"; sprintf(canconfig, "canconfig can%d bitrate %d ctrlmode triple-sampling on; canconfig can%d restart-ms 200;canconfig can%d start", can, bitrate * 1000, can, can); system(canconfig); sleep(1); fd =socket(family, type, proto); if (fd < 0){ perror("socket"); return -1; } addr.can_family = family; sprintf(can_name, "can%d", can); strcpy(ifr.ifr_name, can_name); if(ioctl(fd, SIOCGIFINDEX, &ifr)){ perror("ioctl"); return -1; } addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex; if(bind(fd,(struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0){ perror("bind"); return -1; }
这段代码是用于建立 CAN 总线的 socket 连接并绑定到指定的 CAN 接口上。
首先定义了一个 ifreq 结构体和一个 sockaddr_can 结构体,ifreq 结构体用于设置网络接口的参数,sockaddr_can 结构体用于设置 socket 的地址。
然后定义了一些常量,包括协议簇(PF_CAN)、socket 类型(SOCK_RAW)和协议(CAN_RAW)。
接着定义了一个文件描述符 fd 和一个字符串 canconfig,canconfig 字符串用于存储 CAN 接口的配置信息,包括位率、控制模式和重启时间等。然后通过调用 system 函数执行 canconfig 命令来配置 CAN 接口,并通过 sleep 函数等待一段时间,确保配置已经生效。
接下来调用 socket 函数创建一个 socket 连接,如果创建失败则打印错误信息并返回 -1。
然后设置 sockaddr_can 结构体中的一些字段,包括协议簇和 CAN 接口名称(如 can0)。然后通过 ioctl 函数获取 CAN 接口的索引,并将其设置到 sockaddr_can 结构体中。
最后通过 bind 函数将 socket 连接绑定到 sockaddr_can 结构体所表示的 CAN 接口上,并检查绑定是否成功。如果绑定失败,则打印错误信息并返回 -1。
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