s-function中计算函数的导数怎么做
时间: 2023-06-13 21:02:30 浏览: 72
在S-Function中计算函数的导数,可以通过定义S-Function的方法进行实现。以下是一个简单的示例,假设要计算函数y=x^2的导数:
1. 在S-Function的mdlInitializeSizes函数中,定义输入和输出端口:
```
static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
{
ssSetNumInputPorts(S, 1); //设置输入端口数量为1
ssSetInputPortWidth(S, 0, 1); //设置输入端口0的宽度为1
ssSetInputPortDirectFeedThrough(S, 0, 1); //设置输入端口0为直接馈送
ssSetNumOutputPorts(S, 1); //设置输出端口数量为1
ssSetOutputPortWidth(S, 0, 1); //设置输出端口0的宽度为1
}
```
2. 在S-Function的mdlOutputs函数中,计算函数y=x^2及其导数:
```
static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
{
real_T *x = ssGetInputPortRealSignal(S,0); //获取输入端口0的值
real_T *y = ssGetOutputPortRealSignal(S,0); //获取输出端口0的值
//计算函数y=x^2及其导数
y[0] = x[0] * x[0];
ssSetOutputPortRealSignal(S, 0, y);
ssSetOutputPortRealSignal(S, 1, 2 * x[0]); //计算函数y=x^2的导数
}
```
在上述代码中,计算函数y=x^2的导数使用了ssSetOutputPortRealSignal函数将结果保存到输出端口1中。
3. 在S-Function的mdlInitializeSampleTimes函数中,设置采样时间:
```
static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S)
{
ssSetSampleTime(S, 0, INHERITED_SAMPLE_TIME);
ssSetOffsetTime(S, 0, 0.0);
}
```
在上述代码中,设置采样时间为继承采样时间,即与模型的采样时间相同。
通过以上步骤,就可以在S-Function中计算函数的导数了。