如何使用k210同时运行两个模型

要在K210上同时运行两个模型，您需要使用Kendryte IDE进行编程。下面是基本步骤：

1. 准备两个模型：将两个模型分别准备好，并确保它们都能在Kendryte IDE中正常运行。

2. 创建项目：打开Kendryte IDE，创建一个新项目。

3. 设置环境：在项目设置中，选择K210作为目标设备，并确保您已正确设置了Kendryte SDK和工具链。

4. 添加模型：将两个模型添加到项目中。在项目资源管理器中，右键单击“src”文件夹，选择“添加现有文件”，然后选择两个模型。

5. 编写代码：在主函数中，编写代码以加载和运行两个模型。您需要使用两个不同的神经网络实例来加载和运行每个模型。以下是一个示例代码：

#include "kpu.h"

#define MODEL_1_PATH "model_1.kmodel"
#define MODEL_2_PATH "model_2.kmodel"

kpu_model_context_t model_1_ctx;
kpu_model_context_t model_2_ctx;

void main()
{
    // 初始化KPU
    kpu_config_t config;
    config.mode = KPU_MODE_NORMAL;
    kpu_init(&config);

    // 加载和初始化模型1
    uint8_t *model_1_data;
    size_t model_1_size;
    kpu_model_load_from_flash(model_1_data, model_1_size, &model_1_ctx);
    kpu_model_input_init(&model_1_ctx, 0, 0, 1, 1, KPU_IMAGE_CHANNEL_NUM, KPU_FILTER_3X3_STRIDE_1_VALID_PADDING);
    kpu_model_output_init(&model_1_ctx, 0, 0, 1, 1, KPU_IMAGE_CHANNEL_NUM, KPU_FILTER_3X3_STRIDE_1_VALID_PADDING);

    // 加载和初始化模型2
    uint8_t *model_2_data;
    size_t model_2_size;
    kpu_model_load_from_flash(model_2_data, model_2_size, &model_2_ctx);
    kpu_model_input_init(&model_2_ctx, 0, 0, 1, 1, KPU_IMAGE_CHANNEL_NUM, KPU_FILTER_3X3_STRIDE_1_VALID_PADDING);
    kpu_model_output_init(&model_2_ctx, 0, 0, 1, 1, KPU_IMAGE_CHANNEL_NUM, KPU_FILTER_3X3_STRIDE_1_VALID_PADDING);

    // 运行模型1
    kpu_run_kmodel(&model_1_ctx, input_data, output_data, NULL);

    // 运行模型2
    kpu_run_kmodel(&model_2_ctx, input_data, output_data, NULL);

    // 关闭KPU
    kpu_deinit();
}

6. 编译和烧录：编译代码并将其烧录到K210设备上。确保您已正确连接设备并将其连接到电脑。

7. 测试：在设备上运行程序，并测试它是否同时运行两个模型。