Arduino编程中，那些函数可以让程序等待一段时间

在Arduino编程中，以下函数可用于让程序等待一段时间：

1. delay()：这个函数会让程序暂停执行指定的毫秒数，即程序会暂停执行，直到该指定时间过去为止。

2. delayMicroseconds()：这个函数与delay()类似，但是单位是微秒。

3. millis()：这个函数返回自Arduino开机以来的毫秒数，可以用于计算程序的运行时间或定时器。

4. micros()：这个函数返回自Arduino开机以来的微秒数，与millis()类似。

使用这些函数时，需要注意：

- delay()和delayMicroseconds()函数会暂停程序的执行，直到指定的时间过去为止。在这段时间内，程序不会做任何事情。

- millis()和micros()函数是非阻塞的，即程序会继续执行，但可以使用这些函数来检查程序运行的时间，以便在特定时间执行某些任务。

- 建议不要使用delay()函数来实现定时器功能，因为这样会阻塞程序的执行。可以使用millis()或micros()函数来实现非阻塞的定时器。

相关问题

Ys-m3语音播报模块如何用arduino编程一段循环播放程序

首先，你需要安装YS-M3语音播报模块的Arduino库。你可以在GitHub上找到这个库。

下面是一个简单的循环播放程序的示例代码：

#include <SoftwareSerial.h>
#include <DFRobot_YsM3.h>

SoftwareSerial mySerial(11, 10); // 创建一个软串口对象
DFRobot_YsM3 ysM3(&mySerial);    // 创建一个YS-M3对象

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);  // 初始化软串口
  ysM3.init();           // 初始化YS-M3
}

void loop() {
  ysM3.playLoop(1);      // 播放编号为1的音频文件，循环播放
}

在这个示例程序中，我们使用了Arduino的软串口来与YS-M3进行通信。我们创建了一个软串口对象`mySerial`，并将其连接到YS-M3的RX和TX引脚（在本例中，分别为11和10）。然后，我们创建了一个YS-M3对象`ysM3`，并在`setup()`函数中初始化它。

在`loop()`函数中，我们调用了YS-M3库的`playLoop()`函数，将编号为1的音频文件循环播放。你可以根据需要更改播放的音频文件编号，或者使用`play()`函数来播放一次。

使用arduino编程控制jq8400播放一个音乐

首先，你需要将jq8400和Arduino连接起来。在Arduino板子上找到TX和RX引脚，将它们分别连接到jq8400的RX和TX引脚上。然后，将jq8400的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚上，GND引脚连接到Arduino的GND引脚上。

接下来，你需要下载并安装Arduino软件，并在Arduino IDE中打开一个新的项目。然后，将以下代码复制到Arduino IDE中：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX

void setup() {
  mySerial.begin(9600); // jq8400的波特率为9600
  delay(100);
  mySerial.write(0x7E); // 发送启动命令
  mySerial.write(0xFF);
  mySerial.write(0x06);
  mySerial.write(0x00);
  mySerial.write(0x00);
  mySerial.write(0x00);
  mySerial.write(0xFE);
  mySerial.write(0xEE);
  delay(100);
}

void loop() {
  mySerial.write(0x7E); // 发送播放命令
  mySerial.write(0xFF);
  mySerial.write(0x06);
  mySerial.write(0x03);
  mySerial.write(0x00);
  mySerial.write(0x00);
  mySerial.write(0x00);
  mySerial.write(0xFD);
  mySerial.write(0xEF);
  delay(1000); // 播放1秒钟
}

这段代码使用了SoftwareSerial库，它允许你在Arduino板子上模拟一个串口。在setup函数中，我们发送了一个启动命令到jq8400，然后等待100ms。在loop函数中，我们发送了一个播放命令到jq8400，然后等待1秒钟。你可以根据自己的需要修改这段代码，比如更改播放时间或者播放不同的音乐。

最后，将Arduino板子连接到电脑上，选择正确的端口和板子类型，然后上传代码到Arduino板子中。如果一切正常，你应该可以听到jq8400播放音乐了。