arduino控制双电机

Arduino 控制双电机通常涉及到使用Arduino板的数字输出引脚来驱动电机驱动模块，例如L298N或L293D，这些模块可以提供足够的电流来控制电机。以下是基本步骤和概念：

1. 准备材料：Arduino开发板、双电机、电机驱动板、合适的电源、连接线。

2. 连接电机驱动板：将电机驱动板的输入端连接到Arduino的数字输出引脚上。同时，确保电机驱动板的电源端接上适当的电压和电流，为电机提供动力。

3. 编写控制代码：在Arduino IDE中编写代码，使用特定的引脚控制电机驱动板的输入端，进而控制电机的正反转和停止。

4. 实现控制逻辑：通过编写逻辑代码，可以控制两个电机的不同运行状态，比如同时正转、同时反转、一个正转一个反转或者停止。

以下是一个简单的Arduino控制双电机的示例代码：

// 定义电机驱动板接口引脚
const int motor1Pin1 = 2; // Motor 1 接口1
const int motor1Pin2 = 3; // Motor 1 接口2
const int motor2Pin1 = 4; // Motor 2 接口1
const int motor2Pin2 = 5; // Motor 2 接口2

void setup() {
  // 设置引脚模式为输出
  pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
  pinMode(motor2Pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor2Pin2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 让电机1正转，电机2反转
  digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);
  digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
  digitalWrite(motor2Pin1, LOW);
  digitalWrite(motor2Pin2, HIGH);
  delay(2000); // 运行2秒
  
  // 停止所有电机
  digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
  digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
  digitalWrite(motor2Pin1, LOW);
  digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
  delay(2000); // 停止2秒
  
  // 让电机1反转，电机2正转
  digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
  digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);
  digitalWrite(motor2Pin1, HIGH);
  digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
  delay(2000); // 运行2秒
  
  // 重复上述动作
}