arduino控制l9110

Arduino 控制 L9110 是一种常见的电子应用，L9110 是一款双路 H-bridge 模块，常用于步进电机、DC 电机等设备的驱动，而 Arduino 就是一个开源的电子平台，可以方便地通过编写程序来控制这些硬件。

首先，你需要准备以下材料：
1. Arduino 开发板（如 Uno、Nano 等）
2. L9110 模块
3. 电源（通常使用 5V 或者 3.3V 供电）
4. 电机或其他设备连接线

步骤如下：
1. **硬件连接**：将 L9110 的 OUT1 和 OUT2 引脚分别连接到 Arduino 的数字 I/O 接口上，一般对应 A0 和 A1 引脚，IN1 和 IN2 作为输入信号，用于设置电机方向。
2. **软件配置**：安装 Arduino IDE，并选择对应的库文件（如 L9110 库），这能简化对模块的控制。在新建的 sketch 中，包括电机初始化、方向切换函数以及速度调整等功能的代码。

#include <L9110.h> // 引入 L9110 库

L9110 l9110(9, 8); // 设置数字引脚 9 和 8 为 L9110 的 OUT1 和 OUT2

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop() {
  digitalWrite(l9110.OUT1, HIGH); // 正向旋转
  digitalWrite(l9110.OUT2, LOW);
  
  delay(1000); // 延迟一段时间
  
  digitalWrite(l9110.OUT1, LOW);
  digitalWrite(l9110.OUT2, HIGH); // 反向旋转

  // 更改电机速度可以通过改变脉冲频率，例如：
  // int speed = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 255); // 根据模拟输入调整速度
  // for (int i = 0; i <= speed; i++) {
  //   digitalWrite(l9110.IN1, HIGH);
  //   digitalWrite(l9110.IN2, LOW);
  //   delayMicroseconds(1);
  //   digitalWrite(l9110.IN1, LOW);
  //   digitalWrite(l9110.IN2, HIGH);
  //   delayMicroseconds(1);
  // }
}