byte-position为截取的byte起点，从左往右，起始计数为0多个节时，请编写函数实现ODX的bit获取逻辑

在ODX（Object Description eXchange）格式中，如果需要按照字节位置（byte-position）从左到右，从0开始计数来获取特定比特位，你可以创建一个函数，它接受一个字节数组、起始位置（byte-position）、长度（以比特为单位）以及目标比特值作为输入参数。以下是一个简单的伪代码示例：

def get_bits_from_odx(byte_array, start_position, bit_length, bit_value):
    # 检查输入的有效性
    if not isinstance(byte_array, bytes) or start_position < 0 or bit_length <= 0 or bit_length > 8:
        raise ValueError("Invalid input")

    # 将比特长度转换成所需字节数和剩余位数
    byte_count = bit_length // 8  # 整数除法得到字节数
    remaining_bits = bit_length % 8   # 取模得到剩余未满字节的位数

    # 截取指定范围的字节
    slice_bytes = byte_array[start_position:start_position + byte_count]

    # 从字节数组中提取目标比特
    bits = 0
    for byte in slice_bytes:
        # 如果有剩余位数，先处理完当前字节
        if remaining_bits:
            byte_mask = (1 << remaining_bits) - 1  # 获取剩余位对应的掩码
            bits |= (byte & byte_mask) << (8 - remaining_bits
        bits <<= 8  # 左移整个bits
        bits |= (byte >> start_index) & 1  # 右移并与当前位相与

        # 减少剩余位数
        remaining_bits = 0 if start_index == 0 else remaining_bits - 1

    # 检查是否满足给定的bit_value
    if (bits & bit_value) != bit_value:
        return False  # 如果目标比特位不是预期值，返回False

    return True  # 否则返回True，表示找到相应的bit值