transformer算法中，详细介绍一下多头注意力机制

多头注意力机制是Transformer模型中一个重要的组成部分，它主要用于输入序列中的信息交互和提取。多头注意力机制通过将输入序列中的每个元素分别映射到多个不同的维度上，从而使得模型可以同时关注输入序列中不同的语义方面。

具体来说，多头注意力机制可以分为三个步骤：线性变换、注意力计算和头的连接。

1. 线性变换：输入序列首先经过三个线性变换，分别得到查询向量 Q、键向量 K 和值向量 V。这三个向量的维度是一样的，通常为输入序列的维度除以头数。

2. 注意力计算：对于每个头，通过计算查询向量 Q 和键向量 K 的点积，得到每个位置对于当前头的注意力分数，然后使用Softmax函数将这些分数归一化，得到每个位置对于当前头的注意力权重。最后，将注意力权重与值向量 V 相乘并求和，得到当前头的输出。

3. 头的连接：将所有头的输出连接起来，得到一个最终的多头注意力输出，其维度与输入序列相同。

多头注意力机制的优势在于可以同时关注输入序列中不同的语义方面，从而提高模型的表现能力和泛化能力。同时，多头注意力机制的计算可以并行化，加速了模型的训练和推理过程。