def calc_final_path(self, ngoal, closedset): # 传入目标点和closed表,经过函数处理得到最终所有的xy列表 pathx, pathy = [self.calc_grid_position(ngoal.x, self.minx)], [ self.calc_grid_position(ngoal.y, self.miny)] parent_index = ngoal.parent_index while parent_index != -1: n = closedset[parent_index] pathx.append(self.calc_grid_position(n.x, self.minx)) pathy.append(self.calc_grid_position(n.y, self.miny)) parent_index = n.parent_index return pathx, pathy
时间: 2023-12-08 07:03:42 浏览: 28
这段代码是一个寻路算法中的一部分,用于计算从起点到终点的最短路径。具体来说,这个函数接受一个目标点和一个已经被探索过的点的集合(closedset),然后通过回溯从目标点一直找到起点,并记录下这条路径上各个节点的坐标。最终返回的是一个包含所有路径节点x坐标和y坐标的列表。其中,calc_grid_position函数用于将一个实际坐标转换为网格坐标,minx和miny则是网格坐标系的起点。
相关问题
pathx, pathy = self.calc_final_path(ngoal, closed_set) return pathx, pathy
这段代码看起来像是A*算法的一部分,其中 `calc_final_path` 函数是用来计算从起点到终点的最短路径的。`ngoal` 应该是终点的坐标,`closed_set` 是从起点到终点的所有可能路径的集合。函数返回两个列表 `pathx` 和 `pathy`,它们包含了最短路径上所有点的横纵坐标。
def calc_days_with_month(y: int, m: int) -> int:
这是一个Python函数,用于计算指定年份y和月份m中的天数。
函数的输入参数为两个整数y和m,分别代表年份和月份。
函数的返回值为一个整数,表示该月份的天数。
以下是该函数的代码实现:
```python
def calc_days_with_month(y: int, m: int) -> int:
"""
计算指定年份和月份的天数
:param y: 年份
:param m: 月份
:return: 该月份的天数
"""
if m == 2:
if is_leap_year(y):
return 29
else:
return 28
elif m in [4, 6, 9, 11]:
return 30
else:
return 31
```
该函数的实现逻辑是:根据输入的年份和月份,判断该月份的天数。具体实现如下:
1. 如果月份为2月,需要判断该年份是否为闰年,如果是,则该月份天数为29天,否则为28天;
2. 如果月份为4、6、9、11月中的任意一个,该月份天数为30天;
3. 否则,该月份天数为31天。
需要注意的是,该函数中调用了is_leap_year函数来判断是否为闰年。因此,在调用该函数之前,需要先定义is_leap_year函数并确保其可用。
例如,我们可以调用该函数来计算2022年3月的天数:
```python
days = calc_days_with_month(2022, 3)
print("2022年3月的天数为:", days)
```
输出结果为:“2022年3月的天数为:31”。