帮我写一个能够在Linux上运行的多进程图像处理程序，一个进程负责图像采集，另一个进程负责图像处理，打印出进程间通信传递一幅图像所需的时间，需要使用管道的方法。

好的，以下是一个使用管道实现进程间通信的多进程图像处理程序的示例代码。其中一个进程负责图像采集，另一个进程负责图像处理，并通过管道传递图像数据。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/time.h>

#define IMAGE_SIZE 1024 // 假设图像尺寸为1024x1024

void image_capture_process(int pipe_fd) {
    // 图像采集逻辑
    printf("Image capture process started.\n");
    
    // 在这里模拟生成一幅图像数据
    unsigned char image_data[IMAGE_SIZE][IMAGE_SIZE];
    for (int i = 0; i < IMAGE_SIZE; i++) {
        for (int j = 0; j < IMAGE_SIZE; j++) {
            image_data[i][j] = (i + j) % 256;
        }
    }
    
    // 将图像数据写入管道
    write(pipe_fd, image_data, sizeof(image_data));
    
    printf("Image capture process completed.\n");
}

void image_processing_process(int pipe_fd) {
    // 图像处理逻辑
    printf("Image processing process started.\n");
    
    // 从管道读取图像数据
    unsigned char image_data[IMAGE_SIZE][IMAGE_SIZE];
    read(pipe_fd, image_data, sizeof(image_data));
    
    // 在这里进行图像处理
    // ...
    
    printf("Image processing process completed.\n");
}

int main() {
    int pipe_fd[2];
    if (pipe(pipe_fd) == -1) {
        fprintf(stderr, "Failed to create pipe.\n");
        return 1;
    }
    
    pid_t pid;
    
    struct timeval start, end;
    
    // 创建图像采集进程
    pid = fork();
    if (pid == 0) {
        close(pipe_fd[0]); // 关闭管道读取端
        gettimeofday(&start, NULL);
        image_capture_process(pipe_fd[1]);
        gettimeofday(&end, NULL);
        printf("Time taken for image capture: %ld microseconds\n", (end.tv_sec - start.tv_sec) * 1000000 + (end.tv_usec - start.tv_usec));
        close(pipe_fd[1]); // 关闭管道写入端
        exit(0);
    } else if (pid < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to fork image capture process.\n");
        return 1;
    }
    
    // 创建图像处理进程
    pid = fork();
    if (pid == 0) {
        close(pipe_fd[1]); // 关闭管道写入端
        image_processing_process(pipe_fd[0]);
        close(pipe_fd[0]); // 关闭管道读取端
        exit(0);
    } else if (pid < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to fork image processing process.\n");
        return 1;
    }
    
    close(pipe_fd[0]); // 关闭管道读取端
    close(pipe_fd[1]); // 关闭管道写入端
    
    // 等待两个子进程结束
    int status;
    for (int i = 0; i < 2; i++) {
        wait(&status);
    }
    
    return 0;
}

这个程序使用了`pipe()`函数创建了一个管道，其中一个进程负责图像采集，通过管道将图像数据写入，另一个进程负责图像处理，通过管道读取图像数据。在每个子进程中，你可以编写相应的图像采集和图像处理的逻辑。

注意：这只是一个简单的示例，实际的图像采集和处理逻辑可能需要更复杂的代码。此外，这里使用了`gettimeofday()`函数来计算进程间通信传递一幅图像所需的时间。