HAL库串口中断怎么写

下面是HAL库串口中断的基本步骤：

1. 打开串口的中断功能，可以使用HAL_UART_Receive_IT()函数启动接收中断。这个函数会自动在接收到数据后触发一个中断。

2. 在中断处理函数中，读取接收到的数据。可以使用HAL_UART_Receive_IT()函数来读取数据，或者使用HAL_UART_IRQHandler()函数来处理接收中断。

3. 对接收到的数据进行处理，可以将数据存储到一个缓冲区中，或者直接对数据进行处理。

下面是一个基本的HAL库串口中断的代码示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;
uint8_t rx_data[10];

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if (huart == &huart1)
    {
        // 读取接收到的数据
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_data, 1);

        // 处理接收到的数据
        // ...
    }
}

int main(void)
{
    HAL_Init();

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 115200;
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    HAL_UART_Init(&huart1);

    // 启动接收中断
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_data, 1);

    while (1)
    {
        // 主循环
        // ...
    }
}

在上面的代码中，我们在HAL_UART_RxCpltCallback()函数中处理接收到的数据。函数中使用了HAL_UART_Receive_IT()函数来读取接收到的数据，并且在函数的结尾递归调用了自身，以便不断接收数据。在主函数中，我们启动了接收中断，并在主循环中执行其他任务。