HAL库串口中断收发数据

使用STM32 HAL库的串口中断收发数据的步骤如下：

1. 使能串口和中断。

/* 使能串口和中断 */
HAL_UART_Init(&huart1);
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1);

2. 实现中断处理函数。

/* 串口中断处理函数 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if (huart == &huart1)
    {
        /* 处理接收到的数据 */
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1);
    }
}

3. 在主循环中发送数据。

/* 发送数据 */
uint8_t tx_data[] = "Hello, world!";
HAL_UART_Transmit(&huart1, tx_data, sizeof(tx_data), HAL_MAX_DELAY);

4. 在中断处理函数中处理接收到的数据。

/* 串口中断处理函数 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if (huart == &huart1)
    {
        /* 处理接收到的数据 */
        if (rx_data == 'a')
        {
            // do something
        }
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1);
    }
}

注意：

- 在调用 HAL_UART_Init() 函数时，需要设置 UART 的中断优先级。
- 在 HAL_UART_Receive_IT() 函数中，第二个参数是一个指向接收缓冲区的指针，第三个参数是接收缓冲区的大小，一般设置为 1。
- 在 HAL_UART_Transmit() 函数中，第二个参数是一个指向要发送数据的指针，第三个参数是要发送数据的大小，第四个参数是等待发送完成的时间，可以设置为 HAL_MAX_DELAY，表示一直等待发送完成。