hal库串口中断接收函数stm32f103c8t6
时间: 2024-12-30 11:21:45 浏览: 25
### STM32F103C8T6 HAL库串口中断接收函数使用教程
#### 配置环境与工具
为了实现STM32F103C8T6单片机的串口中断接收功能,需准备如下设备和软件:
- **硬件**
- **软件**
- STM32CubeIDE 或其他支持的集成开发环境(IDE)[^2]
#### 初始化设置
利用STM32CubeMX完成基本配置,包括但不限于时钟树调整、GPIO引脚分配给USART外设等。特别注意使能中断选项并选择回调模式。
#### 编写代码框架
创建一个新的工程文件,在`main.c`中加入必要的头文件声明,并定义全局变量来存储接收到的数据缓冲区。
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
UART_HandleTypeDef huart2;
char rxBuffer[64]; // 接收缓存大小可根据实际需求设定
volatile uint8_t RxIndex = 0; // 当前读取位置索引
```
#### 中断服务程序(ISR)处理逻辑
当有新字符到达时触发此ISR,将数据保存至预定义好的数组内直到遇到终止符或达到最大长度限制为止。
```c
void USART2_IRQHandler(void){
/* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
/* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
/* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */
if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_RXNE)) {
char ch = (uint8_t)(huart2.Instance->DR & (uint8_t)0xFF); // 获取最新字节
if(ch == '\n' || RxIndex >= sizeof(rxBuffer)-1){ // 如果是换行符或者超过了缓冲区容量,则停止记录
rxBuffer[RxIndex]='\0'; // 添加字符串结束标志'\0'
RxIndex=0; // 清零计数器以便下次重新开始
// 这里可以调用自定义函数对接收到的信息做进一步处理...
}else{
rxBuffer[RxIndex++]=ch; // 否则继续填充缓冲区
}
}
/* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}
```
#### 注册回调函数
为了让上述编写的ISR能够正常运作起来,还需要注册对应的回调机制,通常是在初始化完成后立即执行这段代码片段:
```c
static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
...
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_IDLE); // 开启IDLE空闲检测中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t*)rxBuffer,sizeof(rxBuffer)); // 设置为中断方式接收
}
int main(void)
{
...
MX_USART2_UART_Init();
while (1)
{
// 主循环体可放置其他任务
}
}
```
以上即完成了基于STM32F103C8T6 HAL库实现串口中断接收的主要步骤说明[^1]。
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