cesium模型部件旋转

在 Cesium 中，模型部件的旋转可以通过以下步骤实现：

1. 定义模型：定义一个包含多个部件的 3D 模型，可以使用 glTF 格式等常见的格式。

2. 加载模型：使用 Cesium 的模型加载器加载模型，并将其呈现在屏幕上。

3. 定义模型部件：通过模型的 ID 和部件的名称定义一个模型部件，例如：

   var model = scene.primitives.add(Cesium.Model.fromGltf({
       url: 'model.gltf'
   }));

   var part = model.getMesh('partName');

4. 对模型部件进行旋转：可以使用模型部件的 `modelMatrix` 属性对模型部件进行旋转变换，例如：

   var angle = Cesium.Math.toRadians(45); // 旋转角度
   var axis = new Cesium.Cartesian3(0, 1, 0); // 旋转轴向量

   var rotation = Cesium.Matrix3.fromAxisAngle(axis, angle); // 旋转矩阵
   var translation = Cesium.Matrix4.fromTranslation(part.translation); // 平移矩阵

   var modelMatrix = Cesium.Matrix4.multiply(translation, Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(rotation, Cesium.Cartesian3.ZERO), new Cesium.Matrix4()); // 旋转变换矩阵

   part.modelMatrix = modelMatrix; // 应用旋转变换矩阵到模型部件

通过模型部件的 `modelMatrix` 属性，可以实现对模型部件的旋转、平移、缩放等变换操作。