pcl 没有成员变量PLYWriter 如何处理

如果您使用的是PCL 1.10.0及更高版本，则不再有PLYWriter成员变量。相反，您应该使用pcl::PLYWriter类的实例来写入PLY文件。以下是一个示例代码：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;
// 填充点云数据
// ...

pcl::PLYWriter writer;
writer.write("cloud.ply", cloud);

如果您使用的是旧版本的PCL（例如1.8.1），则可以尝试使用以下代码来写入PLY文件：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;
// 填充点云数据
// ...

pcl::PLYWriter writer;
writer.write("cloud.ply", cloud, Eigen::Vector4f::Zero(), Eigen::Quaternionf::Identity(), true, true);

这里，我们使用了pcl::PLYWriter的write()函数，并传递了点云、平移向量、旋转四元数、是否使用二进制格式和是否压缩文件的标志。