void EXTI0_IRQHandler () { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==0) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==1) { Encoder_Num--; } else { Encoder_Num++; } } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } }为什么不会触发中断

时间: 2024-04-17 14:23:37 浏览: 123
有几个可能的原因导致中断不会触发: 1. 中断优先级设置不正确:首先,确保中断的优先级高于其他可能存在的中断,例如系统滴答定时器或其他外部中断。可以通过使用`NVIC_SetPriority()`函数来设置中断优先级。 2. 中断线未正确配置:确保将外部中断线与正确的引脚(此处是GPIOB的引脚0)相连,并且将其配置为外部中断模式使用`GPIO_EXTILineConfig()`函数。 3. 中断触发方式设置不正确:默认情况下,外部中断线配置为上升沿触发。如果您需要使用其他触发方式(例如下降沿触发),可以使用`EXTI_Init()`函数来配置中断触发方式。 4. 中断使能未打开:确保已通过`NVIC_EnableIRQ()`函数打开了相应的中断向量。 5. 中断标志未清除:在中断处理程序的代码末尾,确保通过调用`EXTI_ClearITPendingBit()`函数来清除相应的中断标志位。 检查以上几点,可能能够解决中断不触发的问题。如果仍然存在问题,可以提供更多的代码和硬件环境信息,以便更好地帮助您解决问题。
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#include "stm32f10x.h" // Device header int16_t Encoder_Num; void Encoder_Init (void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0|GPIO_PinSource1); EXTI_InitTypeDef EXTI_Initstructure; EXTI_Initstructure.EXTI_Line=EXTI_Line0|EXTI_Line1; EXTI_Initstructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_Initstructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_Initstructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; EXTI_Init(&EXTI_Initstructure); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstructure; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; NVIC_Init(&NVIC_Initstructure); NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; NVIC_Init(&NVIC_Initstructure); } int Encoder_get() { int16_t temp; temp=Encoder_Num; Encoder_Num=0; return temp; } void EXTI0_IRQHandler () { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==0) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==1) { Encoder_Num++; } } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } } void EXTI1_IRQHandler () { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)==SET) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==1) { Encoder_Num--; } } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); } } 中断1可以出发但是中断0不能触发

根据您提供的代码,中断1可以触发但中断0不能触发的问题可能是由于以下原因导致的: 1. 引脚配置不正确:请确保将外部中断线0连接到GPIOB的引脚0,并将外部中断线1连接到GPIOB的引脚1。同时,确保在GPIO_Initstructure结构体中正确配置了引脚的模式。 2. 中断优先级设置不正确:请确保中断0的优先级高于中断1的优先级,以确保中断0能够被正确触发。可以通过调整`NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority`值来设置优先级。 3. 中断触发方式设置不正确:根据代码,中断触发方式被配置为下降沿触发。请确认外部信号的触发方式是否满足此条件。如果您期望使用其他触发方式,请相应地调整`EXTI_Initstructure.EXTI_Trigger`参数。 4. 中断使能未打开:请确保已通过`NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE`打开了中断0和中断1的中断向量。 如果仍然存在问题,请检查硬件连接是否正确并提供更多关于硬件环境和其他相关代码的信息,以便更好地帮助您解决问题。

#include "stm32f10x.h" // Device header uint16_t CountSensor_Count; void CountSensor_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14); EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } uint16_t CountSensor_Get(void) { return CountSensor_Count; } void EXTI15_10_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET) { /*如果出现数据乱跳的现象,可再次判断引脚电平,以避免抖动*/ if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0) { CountSensor_Count ++; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14); } }

这是一段 STM32F10x 的代码,用于初始化并读取一个计数传感器的计数值。在函数 CountSensor_Init 中,首先开启了 GPIOB 和 AFIO 的时钟,然后配置了 GPIOB 的引脚 14 为带上拉电阻的输入模式。接着配置了 EXTI 中断,并将 EXTI15_10_IRQHandler 函数注册为中断处理函数。在函数 CountSensor_Get 中,直接返回计数值。当引脚 14 的电平发生变化时,中断会被触发,在中断处理函数 EXTI15_10_IRQHandler 中,判断引脚电平是否为低电平,若是,则计数器加一,并清除中断标志位。
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#include "hcsr04.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "lcd.h" float Distance; //距离 cm void HCSR04_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitSture; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitSture; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitSture; //如果外部中断的话则一定使能AFIO复用功能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //配置IO端口 GPIO_InitSture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出模式 GPIO_InitSture.GPIO_Pin = HCSR04_Trig; //将PE4于Trig相连 GPIO_InitSture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitSture); GPIO_InitSture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //下拉输入模式 GPIO_InitSture.GPIO_Pin = HCSR04_Echo; //将PE6于Echo相连 GPIO_InitSture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitSture); //中断和6端口映射一起 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource6); //外部中断配置 EXTI_InitSture.EXTI_Line=EXTI_Line6; EXTI_InitSture.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_InitSture.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitSture.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising; EXTI_Init(&EXTI_InitSture); //中断优先级管理 NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn; NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; NVIC_Init(&NVIC_InitSture); } void EXTI9_5_IRQHandler(void) { delay_us(10); if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)!=RESET) { TIM_SetCounter(TIM3,0); //开始计数 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能 while(ECHO_DQ_IN); //等待低电平GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, HCSR04_Echo) TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //关闭 Distance=TIM_GetCounter(TIM3)*340/200.0; if(Distance>0) { //printf("Distance:%f cm\r\n",Distance); LCD_ShowNum(30+40,120,Distance,3,16); } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6); } } void HCSR04_Strat(void) { GPIO_SetBits(GPIOE, HCSR04_Trig); //将Trig设置为高电平 delay_us(20); //持续大于10us触发,触发超声波模块工作 GPIO_ResetBits(GPIOE, HCSR04_Trig); }

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