image = self.bridge.imgmsg_to_cv2(msg, desired_encoding='bgr8')
时间: 2024-05-23 18:09:56 浏览: 226
2-Control.rar_control valve _decide_heater_site:www.pudn.com_val
这似乎不是一个问题,而是一行 Python 代码。它的作用是将ROS中的图像消息转换为OpenCV中的图像格式。具体来说,它使用ROS中的Bridge工具将ROS中的图像消息转换为OpenCV中的图像格式。这个函数需要传递两个参数:msg表示ROS的图像消息,desired_encoding表示目标图像的编码方式,这里指的是BGR编码。
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