system_server: Background concurrent copying GC freed 508245(24MB) AllocSpace objects, 215(10MB) LOS objects, 49% free, 12MB/25MB, paused 197us,44us total 176.128ms 这条log什么含义:system_server: Background concurrent copying GC freed 508245(24MB) AllocSpace objects, 215(10MB) LOS objects, 49% free, 12MB/25MB, paused 197us,44us total 176.128ms
时间: 2024-04-14 12:31:47 浏览: 18
这条log表示在system_server进程中,后台并发复制垃圾回收(GC)释放了508,245个AllocSpace对象(占用24MB内存),以及215个LOS对象(占用10MB内存)。此时系统内存的空闲率为49%,剩余可用内存为12MB/25MB。在执行GC期间,暂停时间为197微秒,总共耗时176.128毫秒。
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这条log什么含义:system_server: Background concurrent copying GC freed 508245(24MB) AllocSpace objects, 215(10MB) LOS objects, 49% free, 12MB/25MB, paused 197us,44us total 176.128ms
这条日志表示在system_server进程中,后台并发复制垃圾回收(GC)释放了508,245个AllocSpace对象,这些对象占用了24MB的内存。同时,还释放了215个LOS对象,占用了10MB的内存。系统内存的空闲率为49%,剩余可用内存为12MB/25MB。在进行垃圾回收期间,暂停时间为197微秒,总共耗时176.128毫秒。
void goICP_ros::callback_camera(const sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr &input) { ROS_INFO("start callback camera"); std::lock_guardstd::mutex lock(mutex_camera_cloud_); latest_camera_cloud_ = *input; is_camera_new_ = true; }添加注释
```
/**
* @brief Callback function for receiving camera point cloud data.
*
* @param input Pointer to the received point cloud data message.
*/
void goICP_ros::callback_camera(const sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr &input) {
// Lock the mutex to avoid concurrent access to the shared variables
std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_camera_cloud_);
// Save the latest camera point cloud data message
latest_camera_cloud_ = *input;
// Set the flag indicating new data is available
is_camera_new_ = true;
// Print a message to indicate the callback function has started
ROS_INFO("Received new camera point cloud data.");
}
```
该函数是一个回调函数,用于接收相机点云数据消息。在该函数中,首先通过锁定互斥量来避免对共享变量的并发访问。然后将最新的相机点云数据消息保存在成员变量latest_camera_cloud_中,并设置标志is_camera_new_以指示有新数据可用。最后,该函数将打印一条消息来表示回调函数已经开始执行。