stm32的sw接口

### STM32 SW接口概述

STM32系列微控制器支持多种调试接口，其中SW（Serial Wire Debug）接口是一种高效且节省引脚资源的选择[^3]。相较于传统的JTAG接口，SW接口仅需两个信号线即可完成调试操作：`SWDIO` 和 `SWCLK`。

#### 接口特性
- **硬件连接简单**：只需两根线就能实现完整的调试功能。
- **兼容性强**：几乎所有的现代IDE和开发工具都支持SW协议。
- **性能优越**：数据传输速率高，能够满足大多数应用场景的需求。

// 使用SW接口进行调试配置示例代码
void setup_sw_interface(void){
    // 配置SWDIO, SWCLK为复用功能ALT模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

#### 调试流程说明
当采用SW方式进行调试时，开发者可以通过专用的编程器如STM32CubeProgrammer来加载固件并监控运行状态[^1]。该过程涉及初始化目标板上的SW接口、建立通信链路以及执行具体的命令序列以控制MCU的行为。