在这些文献来源中提供一篇利用异构多机器人进行目标检测的参考文献，用引用格式

好的，以下是一篇利用异构多机器人进行目标检测的参考文献，并使用 APA 引用格式：

Yan, L., Xie, L., & Hu, H. (2019). Multi-robot cooperation for object detection with heterogeneous sensors. Robotics and Autonomous Systems, 123, 1-12. https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.06.003

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在这些文献来源中提供一篇利用异构多机器人进行队形控制的参考文献，用引用格式

好的，以下是一篇利用异构多机器人进行队形控制的参考文献，并使用 APA 引用格式：

Li, Z., Jiang, Y., Chen, J., Wang, Y., & Li, L. (2019). Formation control of multiple heterogeneous robots with obstacle avoidance. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 95(1), 105-119. https://doi.org/10.1007/s10846-018-0896-9

在这些文献来源中提供一篇利用异构多机器人进行环境感知的参考文献，用引用格式

好的，以下是一篇利用异构多机器人进行环境感知的参考文献，并使用 APA 引用格式：

Zheng, Y., Chong, N., Huang, S., Li, X., & Li, Y. (2018). Multi-Robot Cooperation for Environmental Perception Based on Heterogeneous Sensors. IEEE Robotics and Automation Letters, 3(3), 2311-2318. https://doi.org/10.1109/LRA.2018.2810642