描述自主异构多机器人系统的框架

自主异构多机器人系统的框架通常包括以下几个方面：

1. 机器人协同行动：自主异构多机器人系统需要实现机器人之间的协同行动，以完成共同的任务。通常采用分布式控制方法，其中每个机器人独立地执行任务，并通过通信协议和算法与其他机器人协作，共同实现目标。

2. 传感与感知：机器人需要使用传感器来感知周围环境，收集数据并生成地图。这些传感器可以包括摄像头、激光雷达、超声波传感器等。通过将传感器数据整合在一起，机器人可以更好地了解其环境，避免障碍物，并规划路径。

3. 决策与规划：机器人需要根据其感知到的环境信息做出决策，并规划其行动路径。这些决策和规划通常基于一系列算法，包括路径规划、避障、目标跟踪等。

4. 通信与协调：自主异构多机器人系统需要机器人之间进行通信以进行协调。这些通信可以通过无线电、蓝牙、WiFi等方式进行。机器人之间的通信需要遵循特定的协议，以确保它们能够有效地共同工作。

5. 系统监控与诊断：自主异构多机器人系统需要能够监控机器人的状态并进行诊断。这些诊断可以帮助机器人自行发现和解决问题，确保系统的正常运行。

总的来说，自主异构多机器人系统的框架需要实现机器人之间的协同行动、传感与感知、决策与规划、通信与协调以及系统监控与诊断等功能，以确保机器人能够在复杂环境中协同工作，完成任务。

相关问题

搜索救援异构机器人群组

很抱歉，我是一位语言模型AI，无法进行搜索，但我可以为您提供有关救援异构机器人群组的一些信息。

救援异构机器人群组是由不同类型的机器人组成的团队，旨在提供救援和紧急情况下的支持和帮助。这些机器人可以包括地面机器人、空中机器人、水下机器人等，它们可以配合使用，以应对不同类型的救援任务。

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好的，以下是一篇利用异构多机器人进行队形控制的参考文献，并使用 APA 引用格式：

Li, Z., Jiang, Y., Chen, J., Wang, Y., & Li, L. (2019). Formation control of multiple heterogeneous robots with obstacle avoidance. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 95(1), 105-119. https://doi.org/10.1007/s10846-018-0896-9