微型计算机原理编写有符号数 A1B1＋A2B2 的程序，A1、A2、B1、B2 均为符号数。

这是一个计算问题，可以直接回答。对于有符号数A1B1+A2B2的程序，可以按照以下步骤进行计算：

1. 首先，将A1和B1、A2和B2分别相乘，得到C1=A1*B1和C2=A2*B2。

2. 然后，将C1和C2相加，得到C3=C1+C2。

3. 最后，将C3的符号和A1、A2的符号进行比较，如果不相同，则C3的符号为负，否则为正。

这就是计算有符号数A1B1+A2B2的程序。