ORB特征点提取与匹配matlab

ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一种用于特征点提取和匹配的算法。在MATLAB中，可以使用Computer Vision Toolbox中的函数来实现ORB算法的特征点提取和匹配。

以下是一些常用的MATLAB函数：

1. `detectORBFeatures`函数：用于检测图像中的ORB特征点。

    points = detectORBFeatures(I);

其中，`I`为输入图像，`points`为检测到的ORB特征点集合。

2. `extractFeatures`函数：用于提取ORB特征描述子。

    [features, valid_points] = extractFeatures(I, points);

其中，`I`为输入图像，`points`为特征点集合，`features`为提取得到的ORB特征描述子，`valid_points`为有效的特征点集合。

3. `matchFeatures`函数：用于匹配两幅图像中的ORB特征点。

    indexPairs = matchFeatures(features1, features2);

其中，`features1`和`features2`为两幅图像对应的ORB特征描述子，`indexPairs`为匹配得到的特征点索引对。

4. `selectStrongest`函数：用于选择最强的ORB特征点。

    points = selectStrongest(points, num_points);

其中，`points`为ORB特征点集合，`num_points`为需要选择的最强特征点个数。

除了上述函数，还有其他一些函数可以用于ORB特征点提取和匹配，具体可以参考MATLAB文档。