我只想用MATLAB写一个ORB算法进行特征提取和匹配

好的，以下是在MATLAB中使用OpenCV实现ORB特征提取和匹配的示例代码：

% Load images
img1 = imread('image1.jpg');
img2 = imread('image2.jpg');

% Convert images to grayscale
gray1 = rgb2gray(img1);
gray2 = rgb2gray(img2);

% Create ORB detector and descriptor extractor
detector = cv.ORB();
extractor = cv.ORB();

% Detect ORB features and compute descriptors for both images
keypoints1 = detector.detect(gray1);
[keypoints1, descriptors1] = extractor.compute(gray1, keypoints1);
keypoints2 = detector.detect(gray2);
[keypoints2, descriptors2] = extractor.compute(gray2, keypoints2);

% Match ORB descriptors
matcher = cv.DescriptorMatcher('BruteForce-Hamming');
matches = matcher.match(descriptors1, descriptors2);

% Visualize matches
matchedImg = cv.drawMatches(img1, keypoints1, img2, keypoints2, matches);
imshow(matchedImg);

在这个示例中，我们首先加载两张图像，并将它们转换为灰度图像。然后，我们创建了一个OpenCV ORB对象，并使用它来检测图像中的ORB特征并计算ORB描述符。接下来，我们使用Brute-Force Hamming描述符匹配器来匹配第一张图像和第二张图像的ORB描述符。最后，我们可视化了匹配的ORB特征。

请注意，这个示例并没有禁用OpenCL加速。如果您想禁用OpenCL加速，可以像前面的回答中所述，将ORB对象的`GpuTarget`属性设置为`'NoGpu'`。

希望这个回答对您有所帮助。