51单片机modbus 485例程

时间: 2023-07-08 07:48:04 浏览: 81
以下是一个使用51单片机实现Modbus RTU协议的RS485通信例程,仅供参考: ```c #include <reg52.h> // 定义波特率为9600的常量 #define BAUDRATE 9600 // 定义 Modbus RTU 协议常量 #define SLAVE_ADDRESS 0x01 #define FUNCTION_CODE 0x03 #define START_ADDRESS 0x0000 #define READ_LENGTH 0x01 // 定义接收和发送缓冲区 unsigned char rcv_buf[8]; unsigned char snd_buf[8]; // 定义接收和发送指针 unsigned char rcv_ptr = 0; unsigned char snd_ptr = 0; // 定义接收和发送标志位 bit rcv_flag = 0; bit snd_flag = 0; // 定义延时函数 void delay(unsigned int count) { unsigned int i; for(i=0; i<count; i++); } // 定义串口初始化函数 void init_uart() { // 设置波特率为 BAUDRATE SCON = 0x50; TMOD &= 0x0F; TMOD |= 0x20; TH1 = 256 - (11059200/12/32/BAUDRATE); TL1 = TH1; TR1 = 1; ES = 1; EA = 1; } // 定义发送函数 void send(unsigned char *buf, unsigned char len) { unsigned char i, crc_hi, crc_lo; crc_hi = 0xFF; crc_lo = 0xFF; for(i=0; i<len; i++) { crc_hi ^= buf[i]; for(j=0; j<8; j++) { if(crc_hi & 0x80) { crc_hi = (crc_hi << 1) ^ 0x07; } else { crc_hi <<= 1; } } } crc_lo = crc_hi ^ 0xFF; buf[len] = crc_lo; buf[len+1] = crc_hi; snd_ptr = 0; snd_flag = 1; SBUF = buf[snd_ptr++]; } // 定义接收函数 void receive() { unsigned char i, crc_hi, crc_lo, len; crc_hi = 0xFF; crc_lo = 0xFF; len = rcv_buf[2] + 3; for(i=0; i<len; i++) { crc_hi ^= rcv_buf[i]; for(j=0; j<8; j++) { if(crc_hi & 0x80) { crc_hi = (crc_hi << 1) ^ 0x07; } else { crc_hi <<= 1; } } } if(crc_hi == rcv_buf[len-1] && crc_lo == rcv_buf[len-2]) { // 校验通过,处理数据 if(rcv_buf[0] == SLAVE_ADDRESS && rcv_buf[1] == FUNCTION_CODE) { // 根据 START_ADDRESS 和 READ_LENGTH 处理数据 // 然后将处理结果写入 snd_buf 中 // 最后调用 send 函数发送数据 } } rcv_ptr = 0; rcv_flag = 0; } // 串口中断处理函数 void uart_isr() interrupt 4 { if(TI) { TI = 0; if(snd_flag && snd_ptr < 8) { SBUF = snd_buf[snd_ptr++]; } else { snd_flag = 0; } } if(RI) { RI = 0; rcv_buf[rcv_ptr++] = SBUF; if(rcv_ptr == 1) { // 处理地址位 if(rcv_buf[0] != SLAVE_ADDRESS) { rcv_ptr = 0; } } else if(rcv_ptr == 3) { // 处理功能码 if(rcv_buf[1] != FUNCTION_CODE) { rcv_ptr = 0; } } else if(rcv_ptr == rcv_buf[2] + 3) { // 处理数据位 rcv_flag = 1; } } } void main() { init_uart(); while(1) { if(rcv_flag) { receive(); } } } ``` 请注意,这只是一个简单的例程,实际应用中需要根据具体的硬件环境和功能需求进行修改和完善。

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