写一段GPIO初始化代码

GPIO（通用输入输出）是一种常见的外设接口，用于实现处理器与其他外设的通信。下面是一个基于C语言的GPIO初始化代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>

#define GPIO_BASE_ADDRESS 0x3F200000
#define GPIO_SIZE 4096

int main(int argc, char **argv)
{
    int mem_fd;
    void *gpio_map;
    volatile unsigned *gpio;

    // 打开/dev/mem
    if ((mem_fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC)) < 0) {
        perror("open");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 映射GPIO内存地址
    gpio_map = mmap(NULL, GPIO_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, mem_fd, GPIO_BASE_ADDRESS);
    if (gpio_map == MAP_FAILED) {
        perror("mmap");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 关闭文件描述符
    close(mem_fd);

    // 将GPIO内存映射到gpio指针
    gpio = (volatile unsigned *)gpio_map;

    // 设置GPIO引脚为输出模式
    *(gpio + 1) &= ~(0x7 << 21);
    *(gpio + 1) |= (0x1 << 21);

    // 释放GPIO内存映射
    munmap(gpio_map, GPIO_SIZE);

    return 0;
}

以上代码中，通过使用mmap函数将GPIO内存映射到用户空间，然后使用gpio指针对GPIO进行操作。其中，*(gpio + 1)表示GPIO寄存器的地址，可以根据需要进行修改。在这个示例中，我们将GPIO21设置为输出模式。