基于stm32写一段驱动电机的代码
时间: 2023-10-10 17:11:14 浏览: 37
以下是基于STM32写的驱动电机的代码:
```c
#include "stm32f4xx.h"
// 定义电机所在的GPIO口和引脚
#define MOTOR_GPIO_PORT GPIOD
#define MOTOR_GPIO_PIN GPIO_Pin_12
// 初始化电机所在的GPIO口
void Motor_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 使能GPIO口的时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
// 配置GPIO口为输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(MOTOR_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
// 电机正转
void Motor_Forward(void)
{
GPIO_SetBits(MOTOR_GPIO_PORT, MOTOR_GPIO_PIN);
}
// 电机反转
void Motor_Backward(void)
{
GPIO_ResetBits(MOTOR_GPIO_PORT, MOTOR_GPIO_PIN);
}
int main(void)
{
// 初始化电机所在的GPIO口
Motor_GPIO_Init();
// 电机正转
Motor_Forward();
while(1)
{
// 循环执行其他任务
}
}
```
这段代码主要是定义了电机所在的GPIO口和引脚,初始化GPIO口为输出模式,并定义了电机正转和反转的函数。在主函数中,调用了Motor_GPIO_Init()函数进行初始化,并调用了Motor_Forward()函数使电机正转。然后进入一个死循环,可以在此处添加其他任务。