给一个STM32的步进电机驱动

以下是一个简单的STM32步进电机驱动程序：

#include "stm32f10x.h"

#define STEP_PIN GPIO_Pin_0
#define DIR_PIN GPIO_Pin_1

void delay(uint32_t ms) {
    while (ms--) {
        int i = 5000;
        while(i--);
    }
}

void step(uint8_t dir) {
    if (dir) {
        GPIO_SetBits(GPIOA, DIR_PIN); // set direction pin high
    } else {
        GPIO_ResetBits(GPIOA, DIR_PIN); // set direction pin low
    }
    GPIO_SetBits(GPIOA, STEP_PIN); // pulse step pin high
    delay(1); // wait for a short time
    GPIO_ResetBits(GPIOA, STEP_PIN); // pulse step pin low
}

int main(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = STEP_PIN | DIR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    while(1) {
        // rotate clockwise
        for (int i = 0; i < 200; i++) {
            step(1);
        }
        delay(1000); // wait for a second
        // rotate counterclockwise
        for (int i = 0; i < 200; i++) {
            step(0);
        }
        delay(1000); // wait for a second
    }
}

这个程序使用了STM32的GPIO模块来控制步进电机。具体来说，程序通过配置GPIOA的0和1引脚为输出模式，并设置输出速度为50MHz。然后，程序就可以使用GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits函数来设置和清除这些引脚的状态。

在主循环中，程序通过调用step函数来驱动步进电机。该函数接受一个方向参数，1表示顺时针方向，0表示逆时针方向。在step函数中，程序先设置方向引脚的状态，然后将步进引脚的状态从低电平变为高电平，等待一段时间，再将步进引脚的状态从高电平变为低电平。这样就完成了一次步进操作。

在主循环中，程序先顺时针旋转200步，然后等待1秒钟，再逆时针旋转200步，再等待1秒钟。程序将不断重复这个过程。

当然，这只是一个简单的示例程序，实际上的步进电机驱动程序需要更多的代码来处理步进电机的细节，如加速和减速等。