无刷电机用stm32来驱动的代码

以下是一个使用STM32来驱动无刷电机的代码示例，其中使用了STM32的TIM模块来产生PWM信号，从而控制电机的转速。

#include "stm32f10x.h"

// 定义电机控制引脚和PWM输出引脚
#define MOTOR_PIN GPIO_Pin_0
#define MOTOR_GPIO GPIOA
#define PWM_PIN GPIO_Pin_1
#define PWM_GPIO GPIOA

// 定义PWM输出频率和周期
#define PWM_FREQ 20000
#define PWM_PERIOD (72000000 / PWM_FREQ)

// 定义变量
uint16_t motorSpeed = 0;

void TIM2_IRQHandler(void)
{
  if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
  {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    TIM_SetCompare3(TIM2, (motorSpeed * PWM_PERIOD) / 255);
  }
}

int main(void)
{
  // 初始化时钟和GPIO模块
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

  GPIO_InitTypeDef gpioInitStruct;
  gpioInitStruct.GPIO_Pin = MOTOR_PIN;
  gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(MOTOR_GPIO, &gpioInitStruct);

  gpioInitStruct.GPIO_Pin = PWM_PIN;
  gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(PWM_GPIO, &gpioInitStruct);

  // 初始化PWM定时器
  TIM_TimeBaseInitTypeDef timInitStruct;
  timInitStruct.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1;
  timInitStruct.TIM_Prescaler = 0;
  timInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  timInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &timInitStruct);

  TIM_OCInitTypeDef ocInitStruct;
  ocInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  ocInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  ocInitStruct.TIM_Pulse = 0;
  ocInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OC3Init(TIM2, &ocInitStruct);

  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
  NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

  while (1)
  {
    // 改变电机速度
    motorSpeed += 50;
    if (motorSpeed > 255)
    {
      motorSpeed = 0;
    }
    GPIO_WriteBit(MOTOR_GPIO, MOTOR_PIN, (motorSpeed > 0));
    delay_ms(1000);
  }
}

在以上代码中，我们使用了STM32的TIM2模块来产生PWM信号。我们先通过 `RCC_APB2PeriphClockCmd()` 和 `RCC_APB1PeriphClockCmd()` 函数来初始化时钟，然后通过 `GPIO_Init()` 函数初始化GPIO模块，将 `MOTOR_PIN` 引脚设置为输出模式，将 `PWM_PIN` 引脚设置为复用输出模式，并开启TIM2的时钟。

接着，我们通过 `TIM_TimeBaseInit()` 函数初始化PWM定时器的基本设置，如周期、预分频等。然后通过 `TIM_OCInit()` 函数初始化PWM输出通道的设置，如输出模式、脉冲宽度等。最后，我们开启TIM2的定时器和中断，并在中断处理函数中更新PWM输出的脉冲宽度。

在 `main()` 函数中，我们使用了一个循环来不断改变 `motorSpeed` 变量的值，从而控制电机的转速。我们通过 `GPIO_WriteBit()` 函数来控制电机控制引脚的状态，从而控制电机的转动。同时，我们使用了 `delay_ms()` 函数来延迟一段时间，以便观察电机转速的变化。