用python实现：1.读取原始点云数据，包括点的坐标和属性信息。 2.对上述点云进行分割，将点云分成不同的区域。 3.对每个区域进行NDT配准，得到该区域的变换矩阵。 4.将所有区域的变换矩阵合并，得到整个点云的变换矩阵。 5.将原始点云应用整个点云的变换矩阵，得到配准后的点云。 6. 对配准后的点云进行分类，将输电线路点云从其它点云中分离出来。

我可以回答这个问题。要实现这个任务，可以使用Python中的开源点云库，如Open3D或PyntCloud。具体步骤如下：

1. 读取原始点云数据，可以使用库中的函数读取点云文件，如ply、pcd等格式。

2. 对点云进行分割，可以使用聚类算法，如基于欧几里得距离的K-means算法或DBSCAN算法。

3. 对每个区域进行NDT配准，可以使用库中的函数进行配准，如Open3D中的registration_icp函数。

4. 将所有区域的变换矩阵合并，可以使用矩阵乘法将每个区域的变换矩阵相乘。

5. 将原始点云应用整个点云的变换矩阵，可以使用库中的函数进行变换，如Open3D中的transform_points函数。

6. 对配准后的点云进行分类，可以使用机器学习算法，如支持向量机（SVM）或随机森林（Random Forest）。

希望这些信息能对你有所帮助。