//计算两条边的夹角,点乘求cosα,叉积求法向量并返回 // 计算两条边的夹角 double cal_ang(MyMesh::Normal v1,MyMesh::Normal v2, MyMesh* mesh, MyMesh::HalfedgeHandle he) { double innerP = v1 | v2/(v1.length() * v2.length()); //点乘求cosa auto n = v2 % v1; double angle = acos(innerP) * 180 / pi; MyMesh::FaceHandle face = mesh->face_handle(he); auto neighborFaceNormal = mesh->calc_face_normal(mesh->opposite_face_handle(he)); auto temp = n | neighborFaceNormal; if (temp < 0) {angle = 360 - angle;} return angle; //叉积求法向量并返回 }
时间: 2023-06-12 21:08:17 浏览: 63
这段代码通过点乘求出两个向量的夹角,同时使用叉积求出这两个向量的法向量。首先,通过点乘公式计算出两个向量的内积,然后通过向量的长度计算出它们的余弦值。接下来,使用叉积公式求出这两个向量的法向量,然后计算这个法向量与相邻面的法向量之间的点积,如果点积小于0,说明两个向量在相邻面的法向量的两侧,需要将夹角调整为360度减去原始夹角,最终返回调整后的夹角值。
相关问题
在c++中,计算两个相同的任意长度的向量点乘的代码
以下是计算两个相同长度的向量点乘的 C 代码:
```c
#include <stdio.h>
#define MAX_LEN 100
int main() {
int n, i;
int a[MAX_LEN], b[MAX_LEN];
int dot_product = 0;
printf("请输入向量长度:");
scanf("%d", &n);
printf("请输入第一个向量:");
for (i = 0; i < n; i++) {
scanf("%d", &a[i]);
}
printf("请输入第二个向量:");
for (i = 0; i < n; i++) {
scanf("%d", &b[i]);
}
for (i = 0; i < n; i++) {
dot_product += a[i] * b[i];
}
printf("两个向量的点乘结果为:%d\n", dot_product);
return 0;
}
```
以上代码中,我们首先定义了两个长度为 `MAX_LEN` 的数组 `a` 和 `b`,用于存储输入的两个向量。然后通过 `scanf` 函数分别读入两个向量的值。接着,我们使用一个循环计算两个向量的点乘结果,并将结果存储在 `dot_product` 变量中。最后,我们输出点乘结果。
python 求两个向量之间的夹角
在Python中,可以使用NumPy库中的`arccos`函数来求解向量之间的夹角。具体实现可以按照以下步骤来进行:
1. 导入NumPy库,例如:
```python
import numpy as np
```
2. 定义两个向量,可以使用NumPy数组来表示向量,例如:
```python
vector1 = np.array([1, 2, 3])
vector2 = np.array([4, -5, 6])
```
3. 计算向量的模长,可以使用NumPy的`linalg.norm`函数来计算向量的模长,例如:
```python
length1 = np.linalg.norm(vector1)
length2 = np.linalg.norm(vector2)
```
4. 计算向量之间的夹角,可以使用向量的点乘运算和模长计算公式来实现,例如:
```python
cos_angle = np.dot(vector1, vector2) / (length1 * length2)
angle = np.arccos(cos_angle)
```
其中,`np.dot(vector1, vector2)`表示向量点乘运算,`length1`和`length2`分别表示向量的模长。
5. 将弧度转换为角度,可以使用NumPy的`rad2deg`函数来将弧度转换为角度,例如:
```python
angle_degrees = np.rad2deg(angle)
```
最终,`angle_degrees`即为两个向量之间的夹角。