disp('Initializing parameters...'); (MGCM) [A,B,C,D,Ts]=mgcmDLTI(); n = size(A,1); m = size(B,2); o = size(C,1);

这段代码是在 MATLAB 中初始化 MGCM 模型的参数。其中，mgcmDLTI() 是一个函数，用于获取 MGCM 模型的离散化参数 A、B、C、D 和采样时间 Ts。n、m、o 分别表示 MGCM 模型的状态量、输入量和输出量的维度。通过这些参数，可以对 MGCM 模型进行仿真或控制设计等操作。