disp('Initializing parameters...'); (MGCM) [A,B,C,D,Ts]=mgcmDLTI(); n = size(A,1); m = size(B,2); o = size(C,1);
时间: 2024-05-23 20:10:04 浏览: 6
这段代码是在 MATLAB 中初始化 MGCM 模型的参数。其中,mgcmDLTI() 是一个函数,用于获取 MGCM 模型的离散化参数 A、B、C、D 和采样时间 Ts。n、m、o 分别表示 MGCM 模型的状态量、输入量和输出量的维度。通过这些参数,可以对 MGCM 模型进行仿真或控制设计等操作。
相关问题
addpath('../utilities'); addpath('../models/'); addpath('../functions/'); disp('Initializing parameters...');
This code seems to be initializing some parameters for a program. The "addpath" commands are adding directories to the program's search path so that it can find the necessary files. The "disp" command is displaying a message to the user indicating that the parameter initialization process is starting.
Serial.println("Initializing DMP..."); devstatus= mpu.dmpInitialize():
这是一段 Arduino 代码,用于初始化 MPU6050 传感器的 DMP(数字运动处理器)功能。在初始化过程中,程序将会尝试加载 DMP 固件,并且设置传感器的工作模式。如果成功初始化,变量 devstatus 的值将会为 0。如果出现任何错误,devstatus 的值将会为非 0 值,可以通过查阅 MPU6050 的数据手册来了解具体错误代码的含义。
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