如何让vtk旋转围绕polydata旋转

在VTK（ Visualization Toolkit）中，要让一个polydata围绕其自身的中心旋转，你可以使用`vtkTransformPolyDataFilter`或者`vtkRotateTransform滤波器`。这里是一个简单的步骤：

1. **创建一个旋转对象**：
首先，你需要创建一个`vtkTransform`对象，这是VTK中的变换基类，可以处理平移、旋转等操作。

import vtk

transform = vtk.vtkTransform()

2. **设置旋转属性**：
使用`SetMatrix`或`RotateWXYZ`方法设置旋转角度。例如，如果你想顺时针旋转90度，可以这样做：

# 旋转90度（绕Z轴）
transform.RotateWXYZ(90, 0, 0, 1)

或者如果你有特定的旋转矩阵：

rotation_matrix = [1, 0, 0, 0,
                   0, -1, 0, 0,
                   0, 0, -1, 0,
                   0, 0, 0, 1]  # 逆时针90度
transform.SetMatrix(rotation_matrix)

3. **应用旋转到polydata**：
创建一个`vtkTransformPolyDataFilter`，将你的`vtkPolyData`对象传入，并设置它的输入和输出：

filter = vtk.vtkTransformPolyDataFilter()
filter.SetInputData(polydata)
filter.SetTransform(transform)
rotated_polydata = filter.GetOutput()

4. **显示旋转后的结果**：
最后，你可以使用`vtkActor`、`vtkRenderer`和`vtkRenderWindow`来显示旋转后的polydata。

actor = vtk.vtkActor()
actor.SetMapper(vtk.vtkDataSetMapper())
actor.SetInputData(rotated_polydata)

renderer = vtk.vtkRenderer()
renderWindow = vtk.vtkRenderWindow()
renderWindow.AddRenderer(renderer)
interactor = vtk.vtkRenderWindowInteractor()
interactor.SetRenderWindow(renderWindow)

renderer.AddActor(actor)
renderWindow.Render()
interactor.Start()