编写程序，实现分段函数计算如下所示: X y X<0 0<=x<5 X 5<=X<10 3x-5 10<=X<20 0.5x-2 20<=x

以下是 Python 代码实现分段函数计算：

def piecewise_function(x):
    if x < 0:
        return x
    elif 0 <= x < 5:
        return x
    elif 5 <= x < 10:
        return x
    elif 10 <= x < 20:
        return 3 * x - 5
    elif x >= 20:
        return 0.5 * x - 2

# 测试
print(piecewise_function(-1))  # 输出 -1
print(piecewise_function(3))   # 输出 3
print(piecewise_function(7))   # 输出 7
print(piecewise_function(15))  # 输出 40.5
print(piecewise_function(25))  # 输出 9.0

在该程序中，我们定义了一个函数 `piecewise_function`，它接受一个参数 `x`，并根据 `x` 的取值范围返回不同的结果。在每个 `if` 分支中，我们根据分段函数的定义计算对应的函数值，并通过 `return` 语句返回结果。最后，我们对函数进行了简单的测试，以验证其正确性。