用博图软件SCL语言生成"动态PID控制算法"的

首先，需要了解SCL语言的基本语法和PID控制算法的原理。在SCL语言中，可以使用变量、函数、运算符等基本元素来编写程序。

下面是一个简单的动态PID控制算法的SCL代码示例：

// 定义控制器参数
VAR
    Kp : REAL; // 比例系数
    Ki : REAL; // 积分系数
    Kd : REAL; // 微分系数
    e0 : REAL; // 上一次误差
    ei : REAL; // 累积误差
    ed : REAL; // 差分误差
    u : REAL;  // 控制量
END_VAR

// 主程序
WHILE TRUE DO
    // 获取当前误差
    e := GetError();
    
    // 计算累积误差和差分误差
    ei := ei + e;
    ed := e - e0;
    
    // 计算控制量
    u := Kp * e + Ki * ei + Kd * ed;
    
    // 输出控制量
    SetControlValue(u);
    
    // 更新上一次误差
    e0 := e;
    
    // 延迟一段时间
    DELAY 1;
END_WHILE

以上代码中，我们定义了一个包含比例系数、积分系数、微分系数、上一次误差、累积误差、差分误差和控制量等变量的控制器。在主程序中，我们不断地获取当前误差并计算控制量，然后输出控制量并更新上一次误差。最后，使用 DELAY 命令延迟一段时间，等待下一次循环。

需要注意的是，以上代码仅为示例，实际应用中需要根据具体要求进行修改和完善。